伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。 惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。 因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例-.昆山SEW伺服驱动器维修
西门子驱动器烧了维修检查过程 1、检查通风孔 如果机箱上的进气口被堵塞,则驱动器可能会过热。检查驱动器上的通风孔,并确保通风孔没有灰尘和碎屑。如有必要,用罐装空气清洁通风孔。确保没有任何东西阻塞笔驱动器的进气孔。 2、风扇 西门子驱动器外壳内部有一个风扇,当设备变热时,该风扇可以冷却CPU。当机箱内的温度达到一定水平时,风扇将打开。如果风扇出现故障,则在长时间使用驱动器时可能会过热。通过积极使用驱动器约一个小时来解决问题,然后聆听风扇是否打开。如果相反,当机器加热时闻到燃烧的气味,而您听不到风扇踢动的声音,则可能需要更换风扇昆山SEW伺服驱动器维修发那科伺服驱动器维修要注意的一些问题.
三菱伺服电机输出不平衡故障维修:许多工厂的机器和设备用的时候一长,会出现一些不同的问题。 就在****,有个客户咨询他的三菱伺服电机故障问题,我们能否维修。 根据客户描述,应该是伺服电机输出不平衡故障,这是可以维修的。在大多数情况下,CNC机器必须同步多个运动轴。 通常,伺服驱动器将控制发送到各个电机的电压,而多轴控制器则协调各个驱动器的动作。 但是当伺服电机出现任何问题时,则CNC机床将无法正常工作,尤其是出现轴承故障时,这对于任何设备来说都是致命的。 同行应该都知道在CNC加工中,电子元件的完整性至关重要。当其发生轴承故障时,保证是可以对伺服电机组件级零件进行快速而经济的维修的。
根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。BECKOFF倍福伺服驱动器运行中显示报警代码维修讲解.
短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%,故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障,通常为驱动器额定电流的 325%。倍福AX5000系列伺服驱动器报警FD19维修.昆山SEW伺服驱动器维修
OKUMA大隈800卧式加工中心伺服驱动器报警维修.昆山SEW伺服驱动器维修
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高级产品。那么伺服驱动器维修要怎么处理,示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法:可以用直流电压表检测观察。昆山SEW伺服驱动器维修
CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器...