常州ABB伺服驱动器维修技巧

驱动器故障引起跟随误差超差报警维修：故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。环保意识的提升促使伺服驱动器维修向绿色、节能方向发展。常州ABB伺服驱动器维修技巧

例如，在输出电压和电流稳定性测试中，会监测驱动器在满载、轻载和突变负载等情况下的输出电压和电流变化，确保其在规定的范围内波动，以保证为电机提供稳定可靠的电源。在速度和位置控制精度检测中，会通过高精度的编码器反馈信号，对比驱动器设定的目标值和实际的输出值，评估其控制误差是否满足设计要求。在动态响应特性评估中，会施加快速变化的负载和指令信号，观察驱动器的响应速度和超调量，判断其是否能够快速准确地跟踪变化，满足系统的动态性能要求。通过性能测试，可以发现潜在的问题和不足之处，及时进行调整和优化，确保维修后的伺服驱动器能够以出色的状态投入使用。江阴鲍米勒伺服驱动器维修技巧更换伺服驱动器的损坏部件时，要选择质量可靠、参数匹配的元件，以保证维修质量。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且只移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，较终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

对于一些极为复杂和棘手的伺服驱动器故障，只依靠维修人员自身的技术能力和经验往往难以迅速有效地解决问题。在这种情况下，积极与驱动器的生产厂家或者专业的技术支持团队进行密切的沟通和深入的协作就显得尤为必要。生产厂家通常能够为维修人员提供详尽、准确的技术资料，包括驱动器的内部原理图、故障诊断手册、维修操作指南等等，同时还能够根据具体的故障情况给出具有针对性的诊断方法和维修建议。与专业技术支持团队的紧密合作，则可以让维修人员充分借鉴他人的成功经验和先进技术，从而更加迅速、准确地定位和解决故障，超大限度地缩短维修时间，降低维修成本。此外，定期参加相关的技术培训课程和行业交流活动，也是维修人员不断提升自身技术水平、拓宽视野、掌握新维修技术和方法的重要途径。良好的维修记录对于伺服驱动器的后续维护和故障排查具有重要的参考价值。

通过灵活运用这些工具，维修人员能够精确地测量诸如电压、电流、频率等关键的一些参数，进而大致确定故障发生的明确位置。举例来说明，如果电源输入的电压出现明显的波动或不稳定现象，那么极有可能是电源模块内部出现了故障；倘若控制信号在传输过程中发生丢失或者出现严重的失真情况，问题或许就出在控制电路的某个环节；而一旦驱动器输出的电流呈现出异常的数值，那么故障可能源自驱动电路本身，或者是与之相连的电机存在问题。不断总结伺服驱动器维修的经验教训，可以提升维修团队的整体技术水平。常州ABB伺服驱动器维修技巧

电路板损坏是伺服驱动器常见的故障之一，维修时需精细操作以恢复其功能。常州ABB伺服驱动器维修技巧

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。常州ABB伺服驱动器维修技巧