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伺服驱动器维修基本参数
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  • ABB,西门子,安川,松下,法那科
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短路和供电阶段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”将显示在驱动器的键盘上。此故障意味着驱动器检测到电机电缆沿线某处或电机本身发生短路。故障也可能由有缺陷的输出晶体管或有缺陷的电流传感器引起。 2、供电阶段——“0022 SUPPLY PHASE”将显示在驱动器的键盘上。触发此故障的原因是中间电路直流电压因输入电源线缺相或保险丝熔断而振荡。直流电压纹波必须超过驱动器标称直流电压的 14%,故障才会跳闸。 过热和过流 1、电机过热– “0009 MOTOR OVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。 2、过电流– “0001 OVERCURRENT”将显示在驱动器的键盘上。当输出电流超过驱动器的跳闸水平时触发此故障,通常为驱动器额定电流的 325%。" 台达asda-a2伺服器故障代码解析".湖州发那科伺服驱动器维修技巧

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贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询:
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制***时不允许写参数.
1004***信号控制网络超时.
1005在动作***时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未***-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入***.
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1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录***.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录***.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录***.
4002在仿真命令无效的动作代码.
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伺服驱动器维修要怎么处理,LED灯是绿的,但是电机不动。故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。上电后,驱动器的LED灯不亮。故障原因:供电电压太低,小于较小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。   根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。   为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 " 发那科伺服器维修方法使用故障代码现象介绍-".

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ABB的ACS355机械驱动器旨在将您的所有机械制造需求整合到一个驱动器中。这种具有成本效益的多功能驱动器提供同类产品中较好的连接性、简单的安装和调试,以及足够灵活的高级矢量控制,可同时运行异步和永磁电机。预定义的应用宏经过专门设计,使 ACS355 成为材料处理、食品和饮料应用、橡胶、塑料和木材加工等的理想选择。 因为ACS355是一个非常有价值的工具,所以当出现问题时可能会让人头疼。有超过50个故障代码需要解析和诊断,可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为了帮助您诊断 ACS355 遇到的问题,我们运行了一个由五部分组成的系列,涵盖了驱动器上遇到的常见故障代码。 您将在下面找到该系列中涵盖的每个故障的列表、每个故障的简要说明。我们鼓励您完整阅读每个部分,因为它们包含有关可能原因、故障排除技术和针对每个故障的建议解决方案的重要信息。BAUMULLER鲍米勒5000系列驱动器P0205维修方法.湖州发那科伺服驱动器维修技巧

米勒冲版机贝加莱伺服驱动器维修报警代码与故障分析.湖州发那科伺服驱动器维修技巧

鲍米勒伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。当此值超过 Pr5.12 中设定的过载水平(初始设定值 = 115%)时,将发生此保护。 鲍米勒放大器维修 下面是鲍米勒伺服放大器出现过载保护的维修方法 一、电机振动和过载保护发生时 1、降低****和第二速度环增益→有效→机械共振引起的振荡→ 重新调整增益或降低速度环增益。空载时,设定惯量比 → 将惯量比 Pr0.04 重置为初始设定。 2、检查UVW接线错误。(特别是放大器侧) 3、降低第 1 和第 2 位置的环路增益 → 有效 → 位置与速度增益相比过大。 → 减小位置增益或增大速度增益,或增大惯量比。增益切换无效时,只有****个有效,增益切换时,参考参数更改有效。湖州发那科伺服驱动器维修技巧

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CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器...

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