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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。山西新能源汽车嵌线机销售厂。山西新能源嵌线机哪里有

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆，该导杆的下端固定于所述连接板上；所述导线头夹取模组为两组，所述线束夹取模组和两组导线头夹取模组均固定于所述连接板上，且两组所述导线头夹取模组相对所述线束夹取模组对称设置。作为本实用新型的进一步改进，所述气缸滑块上固定有气缸连接块，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽，另设有移动块，该移动块的底部与所述水平移动板固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器滑动限位于所述限位槽内。作为本实用新型的进一步改进，所述连接板对应所述导杆位置设有导套。作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架为方形的框架结构。作为本实用新型的进一步改进，两对导杆对称设于所述笔形气缸a的两侧外。作为本实用新型的进一步改进，所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板、笔形气缸b、线轨、滑块和线束夹爪，所述固定板固定于所述连接板上，所述笔形气缸b的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块固定连接，所述滑块滑动装配于所述线轨上，所述线轨固定于所述固定板上。作为本实用新型的进一步改进。山西新能源嵌线机哪里有吉林工业电机嵌线机销售厂。

    以及分别穿设于所述水平移动板上的两对导杆303，该导杆的下端固定于所述连接板302上；所述导线头夹取模组5为两组，所述线束夹取模组4和两组导线头夹取模组5均固定于所述连接板302上，且两组所述导线头夹取模组5相对所述线束夹取模组4对称设置。工作时，水平移动模组2通过无杆气缸204上的气缸滑块205带动水平移动板201沿固定支架1在水平方向上往返运动，由于线束夹取模组4和导线头夹取模组5在水平方向相对水平移动板固定连接，从而实现夹取模组的水平方向的动力输出。其中水平移动板201和固定支架通过一对线性轨道202和线轨滑块203与固定支架1滑动连接，确保水平移动模组2前后往返运动的精度。夹取模组在竖直方向的动力依靠笔形气缸a301，当需要实现竖直方向的运动时，笔形气缸a301动作，带动连接板302上下运动，而线束夹取模组4和导线头夹取模组5固定在连接板302上，从而实现线束夹取模组4和导线头夹取模组5在竖直方向的动力输出。当线束夹取模组4和导线头夹取模组5到达产品位置后，分别启动线束夹取模组4和导线头夹取模组5将产品抓取，然后再依次启动竖直移动模组和水平移动模组，实现多发火工品的同时下线。下线完成，再重复上述动作，即可实现下一批产品的作业。

    定子嵌线机双面绑线机_电机全自动绕线机有限公司绑线机有限公￥面议2017-05-0306:47:27商家电话：拨打电话技术协议(0EA)需方：供方：自动化科技有限公司合同编号：（）伺服双面绑线机(BXⅡL1－160/160)l适应定子外径≤φ190；l适应定子内径φ40～φ100mm；l叠厚范围30～160mm；l更换模具时间：≈30分钟；l随机配送易损件：绑扎针2支，线嘴1支；l全伺服伺服系统、CNC控制系统设计、人机界面；l分度采用伺服系统，可设定每槽、隔槽、跳槽及花式绑扎；l主轴采用伺服控制系统，转速可设定；l采用伺服系统控制双针同时上下端部线包绑扎；l自动送料、自动剪线、无需打结；l不同叠厚定子转产能快速调整，有送线及张力装置，绑线松紧度可调；l生产节拍24槽逐槽绑≤13S/台；l绑线不得绑断线，不得伤漆膜；l一次绑线合格率≥；返修后合格率≥；l采用安全保护机构，站姿操作，启动采用单手制按钮；l工业PLC：MITSUBISHI；l伺服控制：CNC运动控制器;l传感器元件：OMRON、AUTONICS；l其它部件：TEND、DELIXI、SCHNEIDER；l电源380V/50/60Hz；l重量≈600KG；l外形尺寸（L）1500*(W)650*(H)1700mm；l随机配送内六角扳手一套、说明书一套、电器原理图一份。天津潜水泵嵌线机销售厂。

    一、适用范围本机由本公司开发，用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线，可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动，方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成；2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠，其工作性能稳定，工作状态自缩性好，操作维护方便。三、主要技术参数1、电源三相四线AC380V50HZ2、减速机（带电机）：、工作转速：4、重量：四、外形尺寸外型尺寸：1860×1186×1845mm一、适用范围本机由本公司开发，用于辅助直、脉流牵引电机补偿线圈嵌线和全叠片牵引电机主极线圈、补偿线圈嵌线及异步电机定子线圈嵌线。电力机车800、850型等直流牵引电动机定子联线或嵌线，可使牵引电动机定子绕轴心线作3600旋转运动，方便调整电机工作位置。二、结构与功能特点1、本机由底座、电动机、减速机、销齿轮传动机构、牵引电机翻转台位等组成；2、本机设计结构简单、合理、安全、可靠，其工作性能稳定，工作状态自缩性好，操作维护方便。辽宁工业电机嵌线机销售厂。杭州全自动嵌线机维修电话

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    所述气缸滑块上固定有气缸连接块206，该气缸连接块的外侧面上设有沿竖直方向的限位槽207，另设有移动块208，该移动块的底部与所述水平移动板201固定连接，该移动块的侧面通过凸轮随动器209滑动限位于所述限位槽207内。将水平移动模组和竖直移动模组通过凸轮随动器和气缸连接块构成的滑动连接方式，使得凸轮随动器的凸轮滚子可以在竖直方向上做适应性调节，从而可以避免因水平移动板产品弯曲变形影响到无杆气缸的实际使用效果。所述连接板302对应所述导杆位置设有导套304，导杆对连接板的上下运动进行导线，从而确保运动精度，导套防止导杆磨损，提高使用寿命。所述固定支架1为方形的框架结构，两对导杆303对称设于所述笔形气缸a301的两侧外。所述线束抓取组件包括左右对称设置的固定板401、笔形气缸b402、线轨403、滑块404和线束夹爪，所述固定板401固定于所述连接板302上，所述笔形气缸b402的底座固定于固定板上，所述笔形气缸b402的活塞杆一端与所述夹爪固定连接，所述线束夹爪同时与所述滑块404固定连接，所述滑块404滑动装配于所述线轨403上，所述线轨403固定于所述固定板401上。所述线束夹爪包括l型的夹爪本体405和直线型的线束抓取块406。山西新能源嵌线机哪里有