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根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。溧阳台达伺服驱动器维修服务中心百格拉伺服驱动器维修,百格拉控制器维修,放大器维修,。

故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

进线快速熔断器熔断的故障维修：故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。汇川伺服驱动器维修中比较常见的故障及维修案例-.

如果您的电动机在旋转，但是过热或持续损坏，则可能需要对其进行干测试，以查看其是否存在任何问题。您可以按照以下步骤对伺服电机进行干式测试。 步骤1：断开电机与电子调速器(ESC)的连接，然后用变速电池操作的电钻将电机收卷，并保持固定部分和三根导线隔离。全速运行几分钟。如果电动机发出奇怪的声音或电动机内部温度升高，则表明绕组短路或磁铁松动，撞击电动机内的定子。 步骤2：标记三根电动机电线，确保继续将它们彼此隔离，分别为1、2和3。现在将电压表连接到AC量程，并将其中两根电线连接到端子1和2。再次注意交流电压。对端子2和3以及1和3重复此过程。多摩川伺服驱动器维修，过载 欠压 缺相等故障修理快.溧阳台达伺服驱动器维修服务中心

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