常州西门子伺服电机维修案例分享

2.操作前检测 (未供应控制电源）   为防止触电，伺服电机的接地保护端口必须确实连接控制箱的接 地保护端口。如需配线时，请在电源切断10分钟后进行，或直接以 放电装罝进行放电。配线端子的接续部位请实施绝缘处理。配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。螺丝或金属片等异电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。控制开关是否罝于OFF状态。伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设罝于可燃物体上。为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运行及切断电源的回路是否正常。伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，诸使用仪器降低 电磁干扰。诸确记驱动器的外加电压准位是否正确。 博世力士乐伺服电机维修处理方案不限.常州西门子伺服电机维修案例分享

在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。常州西门子伺服电机维修案例分享大隈OKUMA4轴马达驱动器上电就跳闸维修重诺守信.

控制方向 对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。 通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。 一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。 如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。 确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。 如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。 测试不要给过大的电压，建议在1V以下。 如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。 4、抑制零漂 在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，****好将其抑制住。 使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。 由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速****为零。

位置控制：西门子伺服电机位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。   3 、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，西门子伺服电机位置信号就由直接的****终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。发那科伺服电机刹车失灵故障维修分析.

西门子主轴电机维修难点分享：对于那些不熟悉西门子主轴电机的人，它是设计为可以高速旋转的电机，常用于诸如CNC铣床的应用中。像所有电动机一样，主轴电动机可能会或将遭受与其他类型电动机相同的许多故障模式的破坏。但是维修主轴电机可能很棘手，很多时候都需要特殊的工具和专门知识。主轴电机维修的哪些方面使其变得如此困难？ 下面分享三大西门子主轴电机维修难点： 1、高速注意事项 就其本质而言，主轴电机旨在以很高的速度旋转。因此，必须使电动机中的许多零件更加耐用，并在非常严格的公差范围内进行设计。例如，标准轴承将无法在主轴电机内工作，并且会迅速升温。高速轴承采用特殊材料和润滑剂来承受这些电动机的运行速度，而且成本很高。这些零件必须使用****工具进行安装，如果出错，则价格昂贵AB伺服电机维修MPL-B320P-MJ74AA 上电异响维修.常州西门子伺服电机维修案例分享

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③若选用匹配轴承，应研究内外垫圈尺寸差在2 μm以内，垫圈平行差在2 μm以内，轴承按外径上的V型标记成对安装； ④长期使用预紧弹簧会导致疲劳和弹性下降；轴承预紧力降低，影响电主轴雕刻机的设计精度和使用寿命。此时，应更换相同规格的新弹簧； ⑤如果垫片研究不当，两套轴承中有一套载荷较小，另一套载荷过大，所以承载能力不均匀，会发热，严重影响使用寿命。当内外垫圈承受相同的应力时，两组轴承的预紧力是均匀的。 清洗轴承时，外套斜面向下(或内套斜面向上)旋转清洗(在清洁汽油中) ，轴承应清洗两次以上，注意清洗轴承时，轴承上下位置不能错位。 5.安装轴承前，应先用机油(电主轴****润滑油)对轴承、轴套内孔和主轴进行润滑，便于安装，保证电主轴初始启动时轴承的润滑。 清洗轴的其他零件时，轴承清洗应自然风干，禁止用高压气体吹干常州西门子伺服电机维修案例分享