发那科伺服驱动器报错414故障维修排查步骤 1、在通电的情况下进入电子柜(警告:内部有危险电压)。 2、寻找在七段显示器上显示 FANUC 伺服报警 8、9 或 A 的放大器单元。 3、警报 8、9 和 A 都是同一个问题。但是,不同的警报会识别警报存在于哪个放大器轴上。 4、打开机器的主断路器并关闭 CNC。如果 CNC 关闭时出现 FANUC 伺服报警 8、9 或 A,请断开反馈连接器到报警指示的放大器轴,然后在 CNC 关闭的情况下再次打开主断路器。如果未出现警报,则反馈电缆或脉冲编码器存在问题。如果在反馈电缆断开的情况下出现警报 8、9 或 A,则放大器很可能出现故障,需要更换。如果报警****在 CNC 开机时出现,则需要对驱动器、电机和电源线进行故障排除。 5、从放大器底部断开四根电机引线。 6、打开 CNC 并释放任何紧急停止条件(如果您要使用垂直轴移除电机电源,请物理支撑轴,否则在释放紧急停止和伺服电机制动器时它会下降)。 8、如果仍然出现报警 8、9 或 A,则驱动器可能有故障,需要更换。" 台达asda-a2伺服器故障代码解析".连云港伺服驱动器维修
西门子伺服控制器维修修数控系统跟随误差过大的故障维修 故障现象:一台采用SIEMENS 810系统的数控磨床,在开机回参考点时,Y轴出现ALM1121报警和ALM1681报警。 分析与处理过程:SIEMENS 810数控系统ALM1121报警的含义是“Y轴的跟随误差过大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。 手动运动Y轴,发现CRT上Y轴的坐标值显示发生变化,但实际Y轴伺服电动机没有运动,当Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后,即出现1121报警。
检查机床的伺服单元,当出现故障时,其相应伺服控制器上的H1/A报警灯亮,表示伺服电动机过载。 根据以上现象分析,故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位,维修时将伺服电动机与机械部件脱开,检查发现机械负载很轻,因为机床Y轴使用的是带有制动器的伺服电动机,初步确定故障是由于制动器不良引起的。 为了确认伺服电动机制动器的工作情况,通过加入外部电源,确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路,发现制动器电源连接不良,造成制动器未能够完全松开;重新连接后,故障消失。 丹纳赫Danaher科尔摩根伺服驱动器维修方法-.
西门子伺服控制器维修的技术现已成熟,但并不****就是的,发展历程也不会就这么戛然而止,以后还会有第四、第五...阶段,精益求精,西门子伺服控制器维修是生产企业一直的追求。 西门子伺服控制器维修又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,西门子伺服控制器维修作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,西门子伺服控制器维修主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,西门子伺服控制器维修实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。台达伺服驱动器故障报警及故障维修.宿迁伦茨 伺服驱动器维修多少钱
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为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的比较大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量Z轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,然后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7(型号:LM348)不良引起的:更换后,机床恢复正常。连云港伺服驱动器维修
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CNC故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器...