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   现在，旋臂吊的时代已经到来了，为什么这么说呢？旋臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。旋臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直行程。旋臂吊，结构合理，采用质量的材料加工定制而成，牢固耐用，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。旋臂吊的灵活度高，可以在三维空间模式任意旋转操作，机械化程度高，结束了依靠人力起升吊运重物的时代，方便高效。旋臂吊的主要用途：常用于密集性装卸、吊运作业，在建筑、石油化工、仓库码头、钢铁等行业使用频繁。那么旋臂吊该如何选型呢？首先旋臂吊大体分为三类：定柱式旋臂吊、抱柱式旋臂吊、移动式旋臂吊。每一类旋臂吊可以做手动旋转和电动旋转。定柱式和移动式手动旋转比较大角度为270°，电动旋转比较大角度为360°，抱柱式旋臂吊的比较大旋转角度为180°，都可以加限位根据客户要求减小旋转角度。旋臂吊需要确认的参数首先是起重量，然后是使用高度，旋臂长度。如下图，H1为悬臂吊的总高度；H2为使用高度，也就是葫芦下钩到地面能达到的比较大距离；R为悬臂长度。

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   起重机轨道接头焊前准备起重机轨道接头焊接前，应仔细清理坡口及附近的油、锈等污物，直到露出金属光泽。焊材依据等强原则，匹配碱性焊条，其牌号J857(国家标准E8515-G)，药皮类型为低氢型。焊条J857需经复检合格，焊前经350℃~400℃烘干1h。轨道焊接变形的控制——钢轨端头预先垫起的高度，依钢轨的品种、长度和固定情况以及环境温度等因素而定，采用预先用紫铜垫板及碳钢板将钢轨端头垫起30~40mm，利用已制作好的螺栓和压板等联接件，拧紧螺帽使钢轨固定在轨道梁上，每一钢轨接头附近至少设置4处固定点。当焊完轨底部以后，松开压板，将钢轨端头的垫起部分降低到20mm，再拧紧压板螺帽。当焊接轨腰部分时，逐渐降低垫板高度，当轨腰部分焊完时，应拆除全部垫板，并松开压板，此时轨道接头处应有很小的上翘值，在施焊轨头过程中，根据钢轨恢复平直的情况，决定是否再拧紧压板螺母。——在全部施焊过程中，必须随时用直钢板尺检查钢轨接头的变形情况，随时调整接头的高度和紧松压板来控制钢轨接头的变形。在施焊前固定钢轨接头时，2根钢轨端头之间所留的间隙是上宽下窄，以轨底间隙为准，不得小于12mm，也不宜过宽，一般控制在15~18mm范围内。在调整固定钢轨接头时。

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   起重机导轨由于轨道安装质量差，造成两条轨道偏差过大，起重机在运行过程中，必然引起啃轨，这种情况下啃轨的特点是在某些地段产生啃轨现象。1.两条钢轨相对标高偏差过大由于两条钢轨相对标高存在偏差，造成桥式起重机两侧端梁一侧高，另一侧低。起重机在运行过程中会向低的一侧产生横向移动，从而发生啃轨现象。钢轨标高高的一侧，车轮轮缘与钢轨外侧挤紧而发生啃轨；钢轨标高低的一侧，车轮轮缘与钢轨内侧挤紧而发生啃轨。2.两条钢轨水平直线度偏差过大在安装轨道时，如果钢轨直线度存在偏差，钢轨不直，造成钢轨的水平弯曲过大，当超出跨度公差时，必然引起车轮轮缘与钢轨侧面磨擦，产生啃轨现象。3.同一侧两根相邻的钢轨顶面不在同一水平面内当起重机运行到钢轨接头处，车体就会产生横向移动，从而发生啃轨现象。这种情况下车轮啃轨的特点是车轮运行到接头处时常常发出金属的撞击声。4.钢轨顶面上有油、水、冰霜等如果钢轨顶面上有油、水、冰霜等，可能使车轮在轨道上运行时打滑，导致车体走斜引起啃轨。

它限制了主梁或葫芦间的小距离。立柱：组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，由方型管组成，起重机靠这些“腿”站立。挠度：一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，我公司的设计是梁式起重机为L/450，L=支撑中心距离或跨度。横梁：组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就悬挂在此处。总高度(OAH)：从地面到起重机（包括金属构件）高点之间的距离。跨度(主梁)：固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。计算公式（使用预大多数起重机）：跨度={主梁长度-(2x主梁悬臂长度)}支撑中心：指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。支撑结构：对于组合式自立起重机而言，支撑结构是指支撑组件，也叫做门柱或终端框架，由立柱和横梁组成。对于一套组合式悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就悬挂于此处。葫芦小车高度(TS)：对于自立起重机而言，是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。

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  起重机轨道都有接头，由于金属轨道受温度影响，长度有变化，因此在轨道对接处都留有一定间隙。这个间隙造成了起重机车轮运行时的冲击、振动。为了减小这种冲击和振动，可对其稍作改动，在安装形式与连接尺寸不变的情况下，将轨道两端沿轴线成45度方向铣掉。这样，在轨道安装后，轨道接头处的间隙就不是垂直于轨道轴线的一条直缝，而是倾斜于轨道轴线45度的斜缝，改进后的轨道接头供热伸长的长度没有变，但间隙比原来的小，即原轨道接头间隙不变，当车轮经过这种斜接口轨道接头时，产生的冲击、振动也相应减小了。从图1可以看到，当车轮还未走完前一根轨道时，就已经走上后面的轨道了，这就使得车轮经过接头时冲击和振动明显减小。如果这种斜接口轨道接头处存在高低差，则车轮经过时会先与尖角点1发生碰撞、摩擦，容易在短时间内磨去其尖角，而原来的直接口轨道接头在车轮经过时，无论接头处有无高低差，车轮都要冲击轨道整个端部，很难消除。斜接头轨道接头安装方法与原轨道接头相同，工艺简单，加工要求低。但是，当轨道比较小时，使用45度斜切口就不合适了。因为这种轨道的腹板比较薄，斜切后，接头处轨道的腹板就变得非常薄，在车轮的冲击和振动作用下，接头处容易被损坏。

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现场安装方式组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离长可达9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。三、单主梁的跨度限制组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。四、钢结构辅梁组合式起重机采用桁架式的轨道设计，现场安装时一般都不需额外添加钢结构作为支撑；柔性梁系统的KBK轨道则安装在额外的钢结构下，以满足了对辅梁的要求，与同样规格的工位起重机比较，组合式起重机外观更为简洁美观。五、净空高度由于无需额外的钢结构作为支撑，组合式起重机的净空高度比柔性梁系统要求的要小很多，更小的净空高度意味更大的有效提升空间，对于空间比较密集的厂房而言，净空高度往往是关键因素。六、运行情况对于刚性设计的组合式起重机，主梁在轨道上运行时不会出现偏斜行走的情况。

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