成都3D激光雷达slam

激光雷达的比较大优势：三维点云建模激光雷达（英文Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。与雷达工作原理类似，激光雷达通过发射和接收激光束。通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，通过水平旋转扫描来测角度，并根据这两个参数建立二维的极坐标系，再通过获取不同俯仰角度信号获得三维中的高度信息。高频激光可在一秒内获取大量（约150万个）的位置点信息（称为点云），并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，激光信号的反射率可以区分目标物质的不同材质。成都慧视光电推出的雷视一体机可用于智慧交通。成都3D激光雷达slam

智慧交通是在整个交通运输领域充分利用物联网、空间感知、云计算、移动互联网等新一代信息技术，综合运用交通科学、系统方法、人工智能、知识挖掘等理论与工具，以感知、深度融合、主动服务、科学决策为目标，通过建设实时的动态信息服务体系，深度挖掘交通运输相关数据，形成问题分析模型，实现行业资源配置优化能力、公共决策能力、行业管理能力、公众服务能力的提升，推动交通运输更安全、更高效、更便捷、更经济、更环保、更舒适的运行和发展，带动交通运输相关产业转型、升级。成都慧视光电开发的雷视一体机产品作为智慧交通感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，能够帮助整个智慧交通系统更加快速、真实、有效的感知所发生的问题，从而使得整个系统能够充分发挥其应有的作用。成都3D激光雷达slam成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。

从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的，很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地，难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路，或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达，具备全场景150米的测距能力，拥有120°*25°大视野，可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好，满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景，更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测，不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。

智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，提供过程趋势预测及**预案，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平，从而逐步实现绿色建造和生态建造。智慧工地将更多人工智能、传感技术、虚拟现实等高科技技术植入到建筑、机械、人员穿戴设施、场地进出关口等各类物体中，并且被普遍互联，形成“物联网”，再与“互联网”整合在一起，实现工程管理干系人与工程施工现场的整合。智慧工地是以一种“更智慧”的方法来改进工程各干系组织和岗位人员相互交互的方式，以便提高交互的明确性、效率、灵活性和响应速度。慧视光电开发的雷视一体机产品作为智慧工地感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，能够帮助整个智慧工地系统更加快速、真实、有效的感知所发生的问题，从而使得整个系统能够充分发挥其应有的作用。成都慧视光电的三维激光雷达可应用于车路协同。

快速、高效、准确的堆料体积测量决定着企业的安全稳定生产、经济效益和综合市场竞争力。目前，堆料体积的测量常采用人工丈量或者皮带、地磅称重等方法，自动化程度低、精度低、效率低，难以适应大规模堆料体积测量的需要。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，在三维激光雷达领域耕耘多年，研发的三维激光雷达具有测量范围大，角度分辨率高，响应速度快，点云密集，环境耐受性高等优点，非常适合于大型堆体体积测量，能实现低成本、高效率、高精度的堆料体积测量，也可保证组合导航测算精度和稳定性。成都慧视光电技术有限公司的三维激光雷达可应用于轨道交通。成都防撞激光雷达导航

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智慧城市（SmartCity）起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量。智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新（创新2.0）的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城市病”，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。智慧城市通过物联网基础设施、云计算基础设施、地理空间基础设施等新一代信息技术以及维基、社交网络、FabLab、LivingLab、综合集成法、网动全媒体融合通信终端等工具和方法的应用，实现十分透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持续创新。伴随网络帝国的崛起、移动技术的融合发展以及创新的民主化进程，知识社会环境下的智慧城市是继数字城市之后信息化城市发展的高级形态。成都3D激光雷达slam

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