F16:测速故障。测速故障来自测速机或编码盘的速度反馈比较失败.或模拟输入AITAC 溢出.请检查: · 测速机或光码盘的所有连接.这个意思是测速反馈装置没有接通。 · 光码盘电源如果是编码器的话是需要工作电源的。 · 变流器的连接-电枢是否开路?这是说明书中的解释,我也不太明白为何跟电枢开路有关系。 ABB DCS系列直流调速器的故障当...
查看详细 >>库卡工业机器人编程技巧 (1)选择合理的焊接顺序。制定焊接顺序,以减少焊接变形和焊接路径的长度。 (2)焊****的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。 (3)优化焊接参数。为了获得****佳的焊接参数,制作了焊接试验和工艺鉴定的工作试样。 (4)定位器的合理位置、焊****姿态、焊****相对于接头的位置。工件固定在变位机上后,如果焊缝...
查看详细 >>常见的6个伺服电机调试方法: 1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。 一般来说,建议使伺服工作...
查看详细 >>欧陆直流调速器维修,欧陆590直流调速器维修,欧陆590C|591C|590P|591P直流调速器维修,欧陆直流电机调速器|驱动器|控制器维修服务中心! OVERSPEED 过速 电机过速—速度反馈信号超过了额定速度的125% 速度回路调整不良(报警只在具有编码器或电枢电压反馈选择时才运行) MISSING PULSE 丢失脉冲 6-脉冲...
查看详细 >>PLC(可编程逻辑控制器)在现代工业自动化控制中扮演着至关重要的角色,其稳定运行对于生产的连续性和产品质量的稳定性具有决定性意义。因此,PLC的维修保养工作显得尤为重要。PLC维修保养的第一步是定期的检查。这包括对PLC外观的检查,查看是否有物理损伤,如外壳破裂、接口松动等。同时,要检查电源连接是否牢固,电源线是否有磨损或老化的迹象。对于...
查看详细 >>依据我国国标GB/T18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统第1部分:技术条件》中对电机控制器的定义是:控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。也就是将动力电池的高压直流电转换为交流电,并且控制整车控制器发送的目标扭矩和转速进行输出。电机控制器英文简称为MCU。电机控制器包括主...
查看详细 >>在进行控制器维修之前,准确的故障诊断是至关重要的。维修人员需要通过一系列的方法和工具来确定故障的具体的位置和原因。首先,进行外观检查,查看是否有明显的物理损坏,如烧焦的痕迹、裂缝等。然后,使用专业的测试仪器,如示波器、万用表等,对控制器的电路进行检测,测量电压、电流、电阻等参数是否正常。同时,还可以通过软件工具读取控制器的故障代码和日志信...
查看详细 >>普洛菲斯触摸屏暗屏维修 暗屏跟黑屏有点像,就比如我司昨天收到的一个三菱触摸屏维修品,故障现象据客户说是屏幕不亮,叫客户观察了指示灯都是亮的,那就肯定是触摸屏本身的问题了,具体故障点就不确定,得先检测,普洛菲斯触摸屏暗屏故障先检测才能报价。 收到这个故障品后,立马安排普洛菲斯触摸屏维修师傅安排检测,测量了也没有明显短路的情况,那就上电先观察...
查看详细 >>软硬件解决方案 以下是几个旨在测试西门子工控机主板和CPU的软件程序。但是,由于工控机主板和CPU的复杂性和多样性,这些程序可能无法检测到所有可能的故障。 iPC医生-一种出色但不便宜的解决方案,通常用于服务中心和技术人员来诊断工控机硬件问题,包括主板问题。 Ultra-X-另一个用于测试工控机硬件(包括主板)的产品系列。 3、更换主板和...
查看详细 >>案例一、工控机故障为:无法点亮 维修过程描述了下列情况:拆掉多余的部件,处理CPU座,内存,后点亮了机器,烤机正常。 第二天开机又不亮,还是怀疑部件接触问题,处理后又能点亮。烤机一小时后,故意关机,等机器冷后再开,机器就不能点亮了,现在就开始量各路电压,都为正常,(电容早就目测过了)就是CPU无供电,查CPU供电电路均为正常,郁闷中了~~...
查看详细 >>驱动系统是库卡工业机器人的动力来源,常见的故障有电机故障、驱动器故障和传动部件损坏。电机故障可能表现为电机发热、噪音过大或转动不顺畅。这时需要检查电机的绕组、轴承和电刷等部件,如有损坏应及时更换。驱动器故障可能导致电机无法正常工作,需要检测驱动器的输入输出信号、电源供应和控制电路等。传动部件如齿轮、皮带和链条等可能会磨损或断裂,影响机器人...
查看详细 >>编码器是伺服电机的重要反馈部件,其精度和可靠性直接影响电机的控制性能。在维修保养过程中,需要对编码器进行仔细的检查和测试。检查编码器的连接线路是否完好,码盘是否有污垢或损伤。同时,还可以使用专业的检测设备对编码器的输出信号进行检测,确保其准确性。比如,在一家食品包装机械厂,由于编码器受到潮湿环境的影响,其输出信号出现偏差,导致伺服电机的定...
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