长沙水下机器人缆

水密电缆作为舰船控制及通信的重要组成部分，直接关系到船舶的安全性、可靠性、先进性及作战能力。舰船用纵向水密电缆是现代舰船，尤其是潜艇的重要配套产品之一。电缆的纵向水密特性能保证当船舶发生局部事故殃及电缆时，阻止海水从电缆结构内部渗漏到其他舱室或进入舱内仪器设备中，确保水密舱壁安全及整艘船只的抗沉性。同时当电缆局部受到破损时，只需要对其局部修复，不会因为海水的侵入腐蚀造成整根电缆的报废甚至波及精密的电气设备。水密电缆的研制关键之一就是如何使阻水材料的性能完全满足具有不同结构和性能的各种水密电缆的需要。水密电缆有很良好的市场前景和补会效益，预计年产值超千万。长沙水下机器人缆

与陆缆直线敷设不同，水密电缆走向受海底地形起伏、地貌变化等，呈弯曲变化的空间曲线，因此水密电缆故障预定位通过波反射计算出的直线距离与实际故障点难免存在差距。由于水密电缆敷设于海底，传统陆缆故障精确定位的声波探测法、跨步电压法等不可能实现。水密电缆故障水下精确定位需借助水下机器人实现。水下机器人搭载电磁探测线圈构成的独用探棒，在带电运行水密电缆上部飞行，通过电磁感应的原理，即可以判断本处是否存在水密电缆。如图９所示，当探棒垂直装设，沿着水密电缆横切面走向由左向右运动时，探棒逐渐靠近水密电缆，距离水密电缆越近，水密电缆形成的圆形磁场越强，线圈切割磁场感应的信号越来越强；当到达水密电缆正上部时，每一匝线圈均与电场切向方向平行，即穿管线圈的匝数为零，感应的信号变为零；探棒向右侧运动时，感应信号与水密电缆左侧呈镜面对称。可见，通过此种方法检测，当感应信号突然降为零时，即可判断水密电缆存在其正下方。成都漂浮光缆水密电缆适用于海洋勘探，海底探测，潜水泵，冶金，水下作业。

海底水密电缆工程被世界各国公认为复杂困难的大型工程。在浅海，如水深小于200米的海域缆线采用埋设，而在深海则采用敷设。水力喷射式埋设是主要的埋设方法。埋设设备的底部有几排喷水孔，平行分布于两侧，作业时，每个孔同时向海底喷射出高压水柱，将海底泥沙冲开，形成海缆沟；设备上部有一导缆孔，用来引导电缆（光缆）到海缆沟底部，由潮流将冲沟自动填平。埋设设备由施工船拖曳前进，并通过工作电缆作出各种指令。敷缆机一般没有水下埋设设备，靠海缆自重敷设在海底表面。船不断往前开，然后用水下机器人冲一个沟，将光缆放入，然后再用水下机器人把泥沙冲回去，覆盖光缆，然后不断前进，当需要驳接时则在船上先接完成，然后密封，再继续铺设。海底光缆全部都为光纤的，电缆的已经很少了，并且铺设的全部都是埋进泥土里的了，就是用水下机器人冲一个沟然后放进去再埋上泥土。

通过阻水油膏、很强吸水剂等材料的组合，在一些生产水密电缆的时候具有一定的优势:材料价格便宜，易于加工，工艺操作性好等。但由于矿物油的成分比较复杂，由多种成分的高分子聚合物混合而成，其中有极性分子，也有非极性分子，而且溶解参数也各不相同。另外，其一般还含有少量的有机溶剂及无机溶剂。电缆绝缘材料一般是非极性的高分子聚合物，阻水油膏中溶解参数与绝缘材料溶解参数接近的、分子量比较小的高分子可能渗入绝缘材料，通用的绝缘材料聚烯经等有一定的溶胀作用，使绝缘材料体积膨胀，使绝缘与金属间的位置发生变化，原来紧密结合的部分出现空隙，水就沿空隙而流出，使水密失效。由于有低分子进入绝缘内，绝缘性能也降低，甚至出现绝缘失效。因此，当绝缘材料在糊状的阻水油奢中经过长时间的溶胀后，会发生软化、没润，导致电气性能及机械性能变差，这又将影响到电缆的水密性能和电气性能。购买水密电缆时要根据自身需求去购买，而不是随便买。

随着水密电缆的重要性越来越高，对密封胶的要求也更高了，为了做好水密电缆，研究了很多密封胶，结合各方面的要求，研制出了一种综合性能比较好的密封胶。氯丁橡胶由丁结晶性人，内聚力高，所以有很高的粘结强度，故成为制造胶水的先选。氯丁橡胶制作成胶水，在电缆上很少使用，只有在要求电缆耐水密封的时候，才用至0胶水。氯丁密封胶的工艺虽然复杂，但各个电缆元件的粘合力，可以远远的超过纵向作用力(F)，并且可以很好地弥补密封胶在双层共挤时所产生的空隙，电缆的密实性更好。热塑性胶水遇到高温后会融化，氯丁胶水遇高温不会融化，由于氯丁橡胶的分子结构也决定了耐低温性也会很好。水密电缆作为舰船控制及通信的重要组成部分，直接关系到船舶的安全性、可靠性、先进性及作战能力。漂浮电缆价格优惠

水密电缆本身具有优良的电气性能和可靠的水密性能及优异的耐海水腐蚀性。长沙水下机器人缆

水密电缆探查方法基于电磁感应原理。即将发射、接收天线置于同一探头内，沉入水下贴近河床，使其尽可能贴近被测电缆。发射天线建立一定频率的一次交变电磁场，根据电磁感应定律，它在海底电缆内产生相应频率的感应电流，并在其周围形成二次交变电磁场，其频率与一次交变电磁场频率相同。接收天线接收该二次交变电磁场的水平分量。当接收天线探头位于水密电缆正上方，即x=0时，二次交变电磁场水平分量很大。由此可确定水密电缆的水平位置。直流充电法，一般水密电缆表面有一层金属屏蔽层，直流充电法是将被测电缆停止使用，再对电缆某一端金属屏蔽层充直流电，另一端接地，这样整根电缆周围形成一个均匀的直流感应电场，同样用接收天线接收该电磁场的水平分量，其较大值位置即水密电缆的水平位置。长沙水下机器人缆

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