250m激光雷达技术

为了保障道路行驶安全，交通部在《超限运输车辆行驶公路管理规定》中，对于运输车辆的高和宽给出了详细规定。然而，仍有少数运营公司或车主，为了利益罔顾安全，在运输车辆上搭载过多货物导致超高或超宽。为了监督管理这类违规运营车辆，成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商，研发的三维激光雷达，可以用于车辆的限高监测，交管部门使用起来，更加方便，快捷。能够有效的避免因车辆违规带来的一些事故，保障交通安全。成都慧视光电推出的雷视一体机性价比高。250m激光雷达技术

码头/港口作为使通行更加便利的建筑物，是发展航运海运不可或缺的部分。在能见度低的恶劣天气或在船舶违规作业等情况下，极易引起船舶碰撞事故。目前大多码头/港口缺乏相应的主动监测和预警措施，轻则造成船舶或码头引桥损坏，重则威胁人员生命安全和造成环境污染。以三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司为主研发的船舶码头防撞监测系统，在恶劣气候下全天候实现远程水域监控，详细获取区域内船舶航行的三维立体信息，准确快速判断船舶大小及位置，及时发出告警信号，比较大限度降低安全隐患。成都ibeo激光雷达避障成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于船舶防撞监测。

截止到2020年，中国的高速公路总里程已经超过16万公路，位于世界前列。其中，高速公路经过山区、隧道的里程非常高，并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等，上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警，但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题，故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展，其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方，新开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”，通过激光雷达和可视相机的有机融合，即能够补足可视摄像头的安全防护需求，且降低了用户的安装维护成本，对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。

为实现精确收费，解决高速自动收费中的逃费问题，需要对ETC收费车道的车型进行精确分类，从而对具体车型执行不同的收费标准，提高收费效率，减少收费站拥堵。为实现车型分类的功能，可以使用摄像头对车辆进行拍照并通过后台算法拼接合成，但算法对车头、车尾的识别难度较大，通过结合三维激光雷达制造商成都慧视光电技术有限公司的激光雷达定制产品，对车辆与地面进行实时探测，可以有效地为摄像头提供准确的“切割”信息，根据雷达测距值的变化，可以将前后车辆进行有效的区分，大幅提升车辆识别和分类的准确性，从而提升收费效率，解决部分车辆的逃费问题。成都慧视光电的激光雷达助力汽车自动驾驶。

成都慧视光电推出的雷视一体机基于激光雷达和高分辨率可见光相机，可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云，可见光相机模块设有变焦镜头，结合激光点云的距离信息，可以对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别，提高对目标识别判断的准确性。当然，作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商，成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF，不仅可应用于轨道交通异物监测，还可应用于周界安防、高速路面障碍物监控，桥梁塌陷监测，隧道塌方监测，电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。成都慧视光电的激光雷达可应用于人流量监控。贵州地面激光雷达

成都慧视光电推出雷视一体机可应用于林业调查。250m激光雷达技术

车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期，激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展，实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表，用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息；数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时，可360度扫描，快速采集道路两侧的空间信息数据。250m激光雷达技术

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