乘用车用自动驾驶平台车形状尺寸满足E-NCAP相关要求RCS特性满足E-NCAP相关要求4.3.标准比较大车速与允许碾压车速≥80km/h(搭载目标物后)(后期可升级至100km/h).比较大纵向加速度≥0.2g4.5.比较大纵向减速度≥0.6g.比较大横向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信号来源使用支持输出RTCMV3.2格式差分信号的基站信号进行定位.转弯半径≤5m无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台在试验车辆由驾驶员或驾驶机器人驾驶都能实现多目标混合同步,实现多车,行人的混合同步试验场景。无人驾驶软碰撞目标平台、无人驾驶VRU自动平台、试验车、远程控制基站相互之间的通信距离≥500m。搭载4A假人目标物,连接稳定牢靠支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4所列出的所有工况。杭州汽车安全测试假人哪家好
自动驾驶目标台车,主要包括两种可搭载主动安全试验常用目标物的台车,乘用车场景用自动驾驶目标台车,VRU场景用自动驾驶目标台车可以配合4A公司生产假人(包括行人二轮车摩托车等)目标物使用,两种设备路径控制精度、路径精度等均应满足C-CAP&E-NCAP试验要求,1.形状尺寸2.RCS特性3.标准比较大车速4.比较大纵向加速度5.比较大纵向减速度6.比较大横向加速度7.速度控制精度8.位置信号来源9.多目标使用10.兼容性11.底盘比较大离地净高12.路径跟随精度13.系统监控14.仿真功能15.电池管理系统16.安全措施17.软件内置标准试验模板18.精确同步试验19.多数据传输接口20.测试系统21.质保期满足E-NCAP相关要求满足E-NCAP相关要求不小于100km/h(带车衣)不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信号进行定位可与VRU台车共用一套远程控制端可兼容已有的机器人及基站使用不大于20mm路径误差不大于2cm底盘内置显示屏以监控台车温度电量状态系统工作所使用软件有仿真功能可实时远程监控电池电压、、位置偏移配备常用数据传输接口(如USB、HDMI等)坚固耐用、运行稳定、故障率低、易于维护验收金华夜间测试路灯系统4. ★乘用车场景用自动驾驶目标台车 4.1. ★形状尺寸满足E-NCAP相关要求 4.2.★ RCS特性满足E-NCAP相关要求 。
4activePAChild关节活动假人(儿童)目标视觉和红外特性:目标穿着黑色长袖衬衫,蓝色裤子皮肤表面部分(面部和手)用反光肉色纹理或漆面红外特性:以850nm到910nm红外线在45°和90°测量,反射率:衣服和皮肤40%-60%,头发20%雷达反射特性:使用77GHz传感器测量,在空旷地测量的曲线在0dBsm到±5dBsm之间,腿部运动(膝部和踝关节)的微观多普勒特征雷人的雷达横断面分部4activePAChild关节活动假人(儿童)目标:l雨天防水,在-5°C到40°C适用l很结实,在低于60kmh的碰撞不损坏l内部没有坚硬零件会损坏测试用车l电池供电,一块电池足以供1天测试使用l经使用4activeSB自动触发摆腿或通过外部遥控器手动控制l适用于欧洲NCAP标准测试或者可选程序测试可更换式系统设计,髋部,中心管,腿,电子单眼和电池很容易更换
ADAS系统的功能与应用特性不同于常规汽车电子控制系统,ADAS具有自身的特点:1) ADAS的应用场景一般为人、车、路构成的闭环系统,三者缺一不可,2) ADAS与自身车辆性能以及道路的特性、驾驶员的安全行为直接相关,3) ADAS系统通常需与多个车载控制系统协作,是一种分布式控制系统,由于ADAS系统的上述特点,使得常规的车载控制系统测试技术并不能完全使用,具体体现如下几个方面:1)驾驶员ADAS闭环系统的重要环节,驾驶员的主观感觉受周围交通环境的影响很大,常规的台架测试方法无法提供真实交通环境给驾驶员造成的主观感受;2)实际的道路试验比较复杂,且与ADAS的安全性直接相关。真实的道路试验过程危险系数比较大,但是实际道路交通环境可控性比较低,存在很大不确定性以及只有一个性,试验过程不可重复性。3) ADAS系统功能复杂,实际道路试验工作量巨大,对人力物力以及经验型要求比较高。兼容性:可兼容3种及以上市面主流GPS定位系统和驾驶机器人。
4activePAChild关节活动假人(儿童)可以测试汽车的主动安全性,车辆安全性能包括主动安全和被动安全两个概念,在采用设备检测时,主要检测车辆的主动安全性能,包括制动、侧滑、转向、灯光等项目。在外观检测时,可对个别被动安全项目 进行检查,如安全带等。今后可能扩展的项目还有减振器性能、车轮定位、车轮平衡等。通过检测,减少由于车辆安全设施不完善、车辆性能欠佳及技术状况不良所造成的交通事故和损失。可靠性:这里检测的不是车辆设计中车辆的设计可靠性,而主要检查系统和机构技术状况在使用过程中的变化,包括各种异响、磨损状况、机件的变形、有无裂纹发生等。对于行车安全 来说,这也是非常重要的检查项目。但由于设备和劳动强度等原因,该项检测目前实施的并不是很好。在远程控制站的电脑内,可以实时显示底盘内部,工作电流,电压所搭载目标物状态等信息,方便系统诊断。大连ADAS主动安全检测多少钱
汽车检测设备的要点:不允许将妨碍驱动程序正常移动的附件粘贴到窗口。杭州汽车安全测试假人哪家好
虽然人们采用4A主动安全测试各种方法来测试车辆的安全性,同时保证驾驶员的安全,但是如何避免事故发生才是我们对于未来车辆安全的讨论重点。因为只有较大程度地减少事故发生率,才能较好地体现车辆安全。可以预见,主动安全将成为未来汽车安全技术发展的重点和趋势。在不断完善被动安全系统的同时,逐渐地发展和应用主动安全系统,尽量避免事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车安全的发展趋势。杭州汽车安全测试假人哪家好
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