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定位系统在X射线定位中，过去采用固定的双球管、双影像增强器进行定位，经济成本高，而且很难避开骨骼组织的阻挡，图像无法看清，操作也复杂，故现都采用三维可移动式C形臂单球管x光机，C形臂以冲击波焦点f为圆心可做平面转动或球面运动，X射线投影中心经过焦点f将C形臂任意转动改变一个角度，就可进行定位，此种定位系统定位准确、快捷，成本相对较低，因而优点远大于前者。该系统可对肾、输尿管结石多方面定位。X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高;B超定位：是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时Z踪监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高，而且图像质量不如X光机，很难确认，不如X光机定位直观、方便、快捷，所以现在X射线定位较多，B超可以辅助定位(经济条件允许情况下)。 辽宁进口的体外冲击波碎石机体外冲击波碎石机，泌尿专科**。
位移传感器反馈数据并通过控制机构传输到超声诊断仪，超声诊断仪根据获取的位置数据对第二焦点进行标记得标记A并显示在屏幕上。2、操作者通过移动定位机构，使得超声诊断仪的探头探查到结石。3、操作者通过超声诊断仪点取结石，获得结石坐标，完成标记B，坐标数据通过数据接口传输到控制机构。4、控制机构根据获得的结石坐标数据及位移传感器反馈的运动装置及第二焦点的位置数据进行相应的坐标差值比较计算，然后驱动设备，自动完成定位过程，**终使结石与第二焦点重合。本实用新型在实际操作中，如图5、图6所示，超声诊断仪上显示出第二焦点的位置，即标记A，然后操作人员通过超声诊断仪探查到患者结石，通过超声诊断仪对结石进行标记后，得到标记B，超声诊断仪通过自身数据接口与碎石机的控制机构进行数据交换，并自动驱动定位机构进行相应运动，实现第二焦点与结石重合。在定位过程中，操作人员可以实时的观察到标记A(反映“第二焦点”到探头的距离)和标记B(反映结石到探头的距离)的位置的相对改变，当“第二焦点”与结石重合后，即完成定位操作，可以开始碎石。·[0027]综上所述。
(一)肾**声像图肾**声像图比较复杂，因**组织结构的不同而有变化，大体上可以分为以下五种类型：①低回声型；②中等回声型；③高回声型；④强回声型；⑤不均匀回声型。1．肾细胞*（renalcellcarcincma简称肾*）声像图肾区出现占位***灶，局部向肾表面隆起或明显凸出，呈圆形或类圆形。**有包膜回声，内部回声多变。2cm以下**多为低回声；2~4cm中等大小**常为中等回声；3cm大小的肾*，偶有呈高回声的，出现不均匀回声的肾*，常因**内出血或液化所致，见于5cm以上的大**，**内见到多个中等回声结节者，对肾*的诊断很有帮助肾细胞*声像图位于上极，低回声型肾细胞*声像图位于下极，中等回声型肾*的彩色血流图有四种表现：①抱球型**多见，**周边有动脉血流环绕，并有部分动脉进入瘤内，多见于3~4cm左右中等大小的**；②星点型**内*有星点状彩色血流，多见于2~3cm**和4~5cm**，也可见于因体胖等原因，致彩色显示差者；③少血管型瘤内很少彩色血流，多见于1~2cm小**和5cm以上大**；④血管丰富型少见，瘤内彩色血流丰富，呈火球状，见于3~4cm左右中等大小的**。医用体外冲击波碎石机江苏扬州**总队医院。
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其特征在于:所述支架上还设有一个可显示所述第二焦点到所述探头距离的数值显示装置。4.根据权利要求3所述的可视化体外冲击波碎石机定位系统，其特征在于:所述冲击波反射装置的第二焦点位于所述探头的中心线上。**摘要一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，包括控制机构和定位机构；定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，运动装置上设有一个支架，支架中部设有一个冲击波反射装置，冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动；支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个可以显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。本实用新型具有定位直观、准确、可视化、自动化的特点，从而提高了手术的安全性。仪器体外冲击波碎石机推荐服务
