其具有第二焦点和结石定位直观、准确、可视化、自动化的特点，从而提高了手术的安全性。为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案:一种可视化体外冲击波碎石机定位系统，它包括控制机构和定位机构；该定位机构包括一个可以进行三维运动的运动装置，该运动装置上设有一个支架，该支架中部设有一个冲击波反射装置，该冲击波反射装置可沿着超声诊断仪探头探测的方向运动，该支架上还设有一个可以测量该冲击波反射装置的第二焦点到该探头的距离的测距装置，该测距装置的数据输出端与该控制机构的数据输入/输出端连接，还包括一个用于显示该冲击波反射装置第二焦点位置的超声诊断仪，该超声诊断仪的探头设于该支架上部；该超声诊断仪的数据输入/输出端与该控制机构的数据输入/输出端通过数据接口连接并可实现数据交换。所述测距装置为位移传感器。所述支架上还设有一个可显示所述第二焦点到所述探头距离的数值显示装置。所述冲击波反射装置的第二焦点位于所述探头的中心线上。本实用新型的有益效果是:本实用新型将超声诊断仪并入碎石机的定位机构，使其构成一个系统，并参与到定位过程，使得操作者在整个***过程中可以实时观察第二焦点与结石位置是否重合，一旦发现不重合。医用体外冲击波碎石机菏泽市中医院。黑龙江体外冲击波碎石机对孕妇
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