消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。照明消防车，车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。奉贤区进口进口消防经验丰富
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷喷枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m。除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等。森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。长宁区多功能进口消防二氧化碳消防车，车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置，有的还设有消防水泵。
要提高消防车的灭火能力和灭火效率，消防车应具备尽量大的动力性能。消防车的动力来源于主机发动机，设计人员在选择主机时应该选择功率足够大的发动机，或者将原有的发动机更换为功率更大的柴油发动机。另外，主机发动机除了为消防车运载提供动力外，还需为消防泵系统提供动力，而由于林火的移动性，消防车需在运动中进行作业，所以在消防泵工作时会影响消防车的行进。为了保证消防车在灭火时的灵活性，可以为消防泵系统设置单独的动力系统。消防车奔赴火场需要穿越林地，由于林中灌木杂草丛生，道路条件很差或干脆没有道路，消防车在林中行驶将非常困难。为消除这些行车障碍，需要在消防车前部安装一去除灌木装置。例如法国国家林务局研制出一种直径为1.26m的链状甩刀式灌木去除器。这种装置可以安装在车头部位通过去除林内下层灌木植物，帮助消防车打通灭火道路或切断火线，是森林灭火和保障救灾人员安全的一种有效工具。
泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、炮及其他消防器材，可以单独扑救火灾。特别适用于扑救石油及其产品等油类火灾，也可以向火场供水和泡沫混合液，是石油化工企业、输油码头、机场以及城市专业消防队必备的消防车辆。高倍泡沫消防车装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。可以迅速喷射发泡400～1000倍的大量高倍数空气泡沫，使燃烧物表面与空气隔绝，起到窒息和冷却作用，并能排除部分浓烟，适用于扑救地下室、仓库、船舶等封闭或半封闭建筑场所火灾，效果明显。二氧化碳消防车，车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置，有的还设有消防水泵。主要用于扑救贵重设备、精密仪器、重要文物和图书档案等火灾，也可扑救一般物质火灾。机场消防车于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。
消防车在奔赴火场及到达火场后，占据灭火有利位置，迅速投入灭火作战。消防车在奔赴火场的行驶过程中，必须确保安全迅速行驶。消防车应选择距火场近的消防车通道行进。多台车出动时，各车间保持足够的安全距离（50米至80米为宜）行进。到达火场后，切忌多台车同时进入同一作**域，以妨碍火场指挥员调动车辆及时投入灭火战斗，进而延误战机。消防车驾驶员在火场上必须坚决服从火场指挥员的指挥，机智灵活地执行指挥员的命令，保证整个灭火战斗的顺利实施。在火情发生不可逆转的变化，直接危及到消防车安全的情况下，可以先把车辆转移到较为安全的地方继续投入战斗，并及时报告车辆停放位置。高倍泡沫消防车装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。嘉定区常见进口消防互惠互利
供液消防车，车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。奉贤区进口进口消防经验丰富
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