一般而言消防车的分类是以其功能特点为标准，我国普遍将消防车划分为以下几种：灭火消防车，此类消防车可喷射灭火剂，单独扑救火灾，包括：泵浦消防车又称“泵车”、“帮浦车”，指搭载水泵的消防车，其上装备消防水泵和其他消防器材及乘员座位，抵达现场后可利用现场消防栓或水源直接吸水灭火，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。水罐消防车又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水炮等，可在不借助外部水源的情况下单独灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。泡沫消防车主要装备消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系统、炮及其他消防器材，可以单独扑救火灾。虹口区个性化进口消防共同合作
照明消防车，车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。为夜间灭火、救援工作提供照明，同时兼作火场临时电源，为通讯、广播宣传和破拆器具提供电力。抢险救援消防车，车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。勘察消防车，车上装备有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，装有气体、液体、声响等探测器与分析仪器也可根据用户要求装备电台、对讲机、录象机、录音机和开闭路电视。是一种适用于公安、司法和消防系统特殊用途的勘察消防车。它用于火灾现场、刑事犯罪现场及其他现场的勘察，还适用于大专院校、厂矿企业、科研部门和地质勘察等单位。宝山区进口消防服务至上在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。
大多数国家的消防车都是红色的。因为较为醒目，从很远的地方就能看到它。但据美国纽约交通部门调查，红色的消防车每出现10万车次，肇事32次。而若将消防车涂成更鲜明的黄色的话，每出动10万车次，肇事为14．5次，下降了一半多。因为淡色调会使汽车的轮廓显得大些，有距自己更近的感觉，对交通安全有利。所以他们主张把消防车涂成黄色。但消防部门坚决反对这样做，因为黄色使人情绪安定，会使救火效率下降，而红色更能激发斗志，让人振奋。
要提高消防车的灭火能力和灭火效率，消防车应具备尽量大的动力性能。消防车的动力来源于主机发动机，设计人员在选择主机时应该选择功率足够大的发动机，或者将原有的发动机更换为功率更大的柴油发动机。另外，主机发动机除了为消防车运载提供动力外，还需为消防泵系统提供动力，而由于林火的移动性，消防车需在运动中进行作业，所以在消防泵工作时会影响消防车的行进。为了保证消防车在灭火时的灵活性，可以为消防泵系统设置单独的动力系统。消防车奔赴火场需要穿越林地，由于林中灌木杂草丛生，道路条件很差或干脆没有道路，消防车在林中行驶将非常困难。为消除这些行车障碍，需要在消防车前部安装一去除灌木装置。例如法国国家林务局研制出一种直径为1.26m的链状甩刀式灌木去除器。这种装置可以安装在车头部位通过去除林内下层灌木植物，帮助消防车打通灭火道路或切断火线，是森林灭火和保障救灾人员安全的一种有效工具。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
排烟消防车，车上装备风机、导风管，用于火场排烟或强制通风，以便使消防队员进入着火建筑物内进行灭火和营救工作。特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用。供水消防车的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。供液消防车，车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。消防坦克由坦克改装、于城乡消防的特殊坦克，属于特种坦克的一种。具有防火、防暴、防毒、清障等突出的功能特点。消防坦克多用于危险化学品泄露、大规模严重火灾等重大火情，凭借其装甲厚重、动力强劲、越野破障的优势突入火场，但由于公路机动性差，成本高昂且耗油量大，因此较为罕见。照明消防车，车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。静安区购买进口消防售后服务
机场救援先导消防车，这种车辆般具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。虹口区个性化进口消防共同合作
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