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定位系统(LocatingSystem)目前采用医用X射线与B超两种定位系统进行定位。在X射线定位中，过去采用固定的双球管、双影像增强器进行定位，经济成本高，而且很难避开骨骼组织的阻挡，图像无法看清，操作也复杂，故现都采用三维可移动式C形臂单球管x光机，C形臂以冲击波焦点f为圆心可做平面转动或球面运动，X射线投影中心经过焦点f将C形臂任意转动改变一个角度，就可进行定位，此种定位系统定位准确、快捷，成本相对较低，因而优点远大于前者。该系统可对肾、输尿管结石多方面定位。X射线定位：直观、准确、方便、快捷，是采用三维坐标定位的，成本相对较高，对人体有一定的伤害，因而要求尽可能曝光时间短，X射线的剂量尽量小，对操作房间的防护要求也较高;B超定位：是一种极坐标方式定位的，对阴、阳结石均可显示，可实时跟Z监控、对人体伤害小、对操作者技术要求很高，而且图像质量不如X光机，很难确认，不如X光机定位直观、方便、快捷，所以现在X射线定位较多，B超可以辅助定位(经济条件允许情况下)。 江西西门子体外碎石机中国冲击波体外碎石机行业国家高新技术企业。
输尿管硬镜的优缺点，输尿管硬镜可以经过尿道进入患者体内的输尿管进行检查和碎石取石，比较好指征是输尿管中下段结石及尿道结石、膀胱小结石、输尿管的活检等；如果同时应用封堵器也可用在输尿管上段结石，但是输尿管结石位置过高，不建议通过输尿管硬镜碎石取石，以免大多数碎石被冲回肾盂肾盏。优点是体外没有伤口，碎石后可自行排石，部分小结石颗粒也可立即通过输尿管镜取出。缺点：技术不熟练容易造成输尿管损伤、穿孔甚至撕脱、完全性脱套伤；如果合并染，术中术后可能给患者带来脓毒血症、染性休克甚至死亡的可能。所以合并染的患者比较好先引流，术前术中术后必须输注抗s素，加强医治或染控制后再进行输尿管镜碎石取石。
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电磁波碎石是通过高压电容器对一个电感线圈放电，产生的脉冲电流形成一个很强的脉冲磁场，使线圈上覆盖的振膜感应产生磁场，振膜磁场与线圈磁场相互作用产生排斥力。在水介质中振膜的另一面形成冲击波，再通过透镜(双凹面透镜)聚焦，焦点与体内结石相重合，使其粉碎。电磁冲击波是一种平面波，它全部通过透镜聚焦，不存在未经聚焦而直接冲击人体组织的冲击波，避免了直达波对人体组织的伤害;而液电冲击波是采用电极放电产生的，是一种球面波，球面波到达反射杯的部分被反射，反射后聚焦于第二焦点。反射杯是开放的，有相当一部分的冲击波没有聚焦，而是直接冲击人体，而且液电冲击波的能量相对较大，从而对人体造成一定的伤害。电磁冲击波由磁盘放电产生，电磁盘在使用过程中只会损坏，不会产生偏差，冲击波经透镜(双凹面透镜)聚焦后，其焦点位置不会漂移，焦斑大小也不会变化，只要定位准确，冲击波能量就集中在结石上，因而不会对人体组织造成伤害。液电冲击波采用电极放电，随着电极的放电耗损，其前列变粗，形成电极前列的边缘发生放电现象，产生的冲击偏离焦点，经反射杯反射后，在聚焦点的偏差会加大数倍，第二焦点将变成一个大的焦斑。 精诚医疗器械生产的体外碎石机质量非常好。江西西门子体外碎石机
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膀胱结石简介膀胱结石是指在膀胱内形成的结石。它可以分为原发性膀胱结石和继发性膀胱结石。前者是指在膀胱内形成的结石，多由于营养不良引起，多发于儿童，随着我国经济的不断发展，儿童膀胱结石现已呈下降趋势;后者则是指来源于上尿路或继发于下尿路梗阻、发生炎症、膀胱异物或神经源性膀胱等因素而形成的膀胱结石。在经济发达地区，膀胱结石主要发生于老年男性，且多患前列腺增生症或尿道狭窄;而在贫困地区，则多见于儿童，女性少见。山东体外碎石机小c臂
