一般而言消防车的分类是以其功能特点为标准，我国普遍将消防车划分为以下几种：灭火消防车，此类消防车可喷射灭火剂，单独扑救火灾，包括：泵浦消防车又称“泵车”、“帮浦车”，指搭载水泵的消防车，其上装备消防水泵和其他消防器材及乘员座位，抵达现场后可利用现场消防栓或水源直接吸水灭火，也可用来向火场其他灭火喷射设备供水。水罐消防车又称“水箱车”，车上除了消防水泵及器材以外，还设有较大容量的贮水罐及水炮等，可在不借助外部水源的情况下单独灭火的消防车，也可以从水源吸水直接进行扑救，或向其他消防车和灭火喷射装置供水。在缺水地区也可作供水、输水用车，适合扑救一般性火灾，是公安消防队和职业消防队常备的消防车辆。机场救援先导消防车，这种车辆般具有非常良好的机动性能，并备有1000升左右的轻水泡沫液。上海常见进口消防互惠互利
太阳光是由红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色组成的，它们的波长和偏转角各不相同。阳光照射在物体上，各种物体对各种波长不同的光的吸收和反射能力不同，便形成了各种颜色。在可见光中，红色光的光波较长，而偏转角较小，容易穿过水层、雨点、灰尘和迷雾。橙色和黄色光也不怕阻碍，能穿透上述物体。所以消防车漆成红色是为了在大雾弥漫的天气里、尘土飞扬的环境中或是狂风暴雨时，叫人们老远就能看见它，为它让路，以便它尽快完成灭火抢险任务。崇明区购买进口消防互惠互利照明消防车，车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。
在接入水源的过程中，应注意消火栓供水压力是否能够满足消防车需要。调取天然水源应注意河塘的水深情况、淤泥情况等，防止过浅水深以及进水管吸水口受淤泥影响而导致火场供水中断。在水源离火场超过消防车的直接供水能力时，应采用消防车接力供水方式进行火场供水。供水车驾驶员应注意受水车溢水管的溢水情况，保持适当的供水量。在后车无法观察前车的溢水情况时，前车驾驶员可以打开本车水罐上部的人孔，防止因供水量过大发生的涨罐现象。在供水过程中，受水车应选择坚硬的路面停放，在无法停放坚硬路面时，应采取必要的措施，防止因溢水而使车辆陷入泥潭。直接耦合接力供水时，应尽量使用同一型号的消防车辆，各车之间必须相互协调，防止因操作不当使供水中断。在直接供水压力较高时，应注意保持适当水压，防止伤及战斗人员。
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐和干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为明显。是石油化工企业常备的消防车。泡沫-干粉联用消防车，车上的装备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合，它既可以同时喷射不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于扑救可燃气体、易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般物质火灾。举高消防车，即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车，包括：云梯消防车，车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷喷枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m。除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等。森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。高倍泡沫消防车装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。杨浦区个性化进口消防互惠互利
举高喷射消防车，装备有折叠、伸缩或组合式臂架、转台和灭火喷射装置。上海常见进口消防互惠互利
排烟消防车，车上装备风机、导风管，用于火场排烟或强制通风，以便使消防队员进入着火建筑物内进行灭火和营救工作。特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用。供水消防车的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。供液消防车，车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。消防坦克由坦克改装、于城乡消防的特殊坦克，属于特种坦克的一种。具有防火、防暴、防毒、清障等突出的功能特点。消防坦克多用于危险化学品泄露、大规模严重火灾等重大火情，凭借其装甲厚重、动力强劲、越野破障的优势突入火场，但由于公路机动性差，成本高昂且耗油量大，因此较为罕见。上海常见进口消防互惠互利
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