给定速度突变：在0.8s时速度调节器ST的给定速度信号ug发生了突变，由原来的120rad/s阶跃变为160rad/s，在速度、电流双闭环系统的调节下，转速与电流发生变化，具体分为两个阶段进行分析。（1）加速此过程与直流电机起动时的加速阶段类似。此时由于ufn<<ug，速度调节器的输入信号Δun=ug-ufn很大，速度调节器ST饱和输出限幅值，电流调节器LT的给定电流信号为Idmax，随后LT进行调节，使得电枢电流一直维持Idmax，电机转子在Idmax产生的最大转矩Tmax下以比较大的加速度加速，从速度的波形也可以看出此加速阶段波形上升的斜率与起动时加速阶段的斜率相同，速度一直增大至接近给定转速160rad/s。速度作开环调节，实际上是电流单闭环系统。淄博诚铖创惠电子有限公司——值得信赖品牌。山东脉宽调制调速电源哪家好
保持系统 初的参数设置不变，LT改用PI调节器之后对系统进行仿真，得到仿真波形如图25。由图13与图25作对比，可以看出电流调节器改用PI调节器之后，电流的波形由原来的线条比较粗变为比较细，即电流的波动范围比较小，调节比较平缓。使用滞环调节器时电流的波动范围为限制的滞环带宽，滞环带宽不能限制得太小，否则电流变化得比较快，会对GTO的开关频率提出很高的要求。使用PI调节器时，输出的电压信号由LT输入Δui=un-ufi决定，变化比较缓慢，输出信号变化比较缓慢，经脉宽调制之后形成一定频率的触发脉冲，所以电流的变化比较平缓，调节特性比滞环控制器好。浙江脉宽调制调速电源哪家出口多淄博诚铖创惠电子有限公司——匠心智造科技，联和共赢未来。
直流电机调速范围大，体积可以很小，在家用领域通常用于小家电，如剃须刀、电动牙刷等，这是交流电机很难实现的。而交流电机的结构没有换向器和电刷的摩擦损耗，产生的噪音也就更小，不需要像直流电机一样定期维护，这是直流电机所欠缺的。交流电机的转速稳定，可靠性高，寿命也更长，所以像洗衣机、空调、冰箱、风扇等耐用型电器多采用交流电机。直流电动机调速有三种方式：1.调节电枢电压。2.调节励磁磁通。3.调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压，同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上，电压下降，电机工作点就会落在转度较低的曲线上，在这个点转矩不变的话，功率=转矩X转速，功率自然就降低了。
积分系数Ki的影响：改变速度PI调节器的积分系数Ki，分别进行仿真，得到波形如下，图17为Ki=0.16时的波形，图18为Ki=8时的电压波形，图19为Ki=32时的电压波形，图20为Ki=100时的电压波形。可以看出，Ki太小的时候，积分作用比较弱，稳态误差减小得比较慢，Ki=8时，转速在1.8s时达到稳定，消除稳态误差，Ki=16时，转速在1.75s的时候就达到了稳定，Ki=32时，转速在1.7s的时候就达到了稳定。如果Ki过小，可能会导致稳态误差难以消除，Ki=0.16时，达到稳态时，转速只有150rad/s，有10rad/s的稳态误差。但是Ki太大会导致系统容易振荡而使得系统不稳定，Ki=8或16时，系统没有振荡现象，Ki=32时系统已经出现振荡，在Ki=100时振荡很明显，所以Ki也不是越大越好。科技为本，智慧求成—淄博诚铖创惠电子有限公司。
改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压，可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种，一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统；另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法，对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直流电机呢？真正控制之前我们要知道以下三点：1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个驱动芯片。像LG9110、CMO825L298等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、为了实现调节转速功能必须来个滑动变阻器和数模转化器ADC0831,同时使用开关控制电机正反转。质量来自专业，质量源于坚持——诚铖创惠。潍坊齿轮电机调速电源设备
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直流电机的工作原理原理：任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上。1、直流电机的工作原理工作原理：导体在磁场中运动时，导体中会感应出电势e；e=B×l×v；B：磁密L：导体长度；V：导体与磁场的相对速度。正方向：用右手定则判断。电势e正方向表示电位升高的方向，与U相反。如果同一元件上e和U正方向相同时，e=-U。电磁感应原理的变形（变化的磁通产生感应电动势）。直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中N和S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组——容量较小的发电机是用永久磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。电枢绕组：在N极和S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。山东脉宽调制调速电源哪家好
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