直流电机1.脉宽调制调速的原理与方法：1）原理：PWM的基本原理是通过输出一个很高频率的0/1信号，其中1的比例为δ（也叫做占空比），在 积分元件的作用下，使得总的效果相当于输出δ×A（A为高电平电压）的电压。通过改变占空比就可以调整输出电压，从而达到模拟输出并控制电机转速的效果。2）PWM的应用：在本实验中主要应用脉宽调制调速控制电压调制，从而控制直流电机转速；此外，还可以应用在频率调制等，如应用在蜂鸣器等。2.中断原理1）外部中断：采用边沿触发方式（当管脚INTO有由高电平变为低电平的过程，便认为有中断请求，EX0向置高电平，向CPU发出中断请求）电机转速就是一秒钟之内INT0的中断个数，电机每转动一次，与之相连的偏心轮将遮挡光电对管一次，因此会产生一个脉冲，送到INT0。淄博诚铖创惠电子有限公司——值得信赖品牌。滨州直流电机电子调速电源哪家质量好
一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。实际上pwm控制的是电机的电流，而电流决定了电机的扭矩，也就是能够出多大的力。如果负载是10kg，需要保持1000转/分钟的速度，电机需要的电流是1A。那么当负载变为20kg的时候，还要保持1000转/分钟的速度，那么需要的电流可能是1.2A。江南地区直流电机调速电源厂家淄博诚铖创惠电子有限公司——科技先锋，服务典范。
PWM的基本参数在上图中，频率F的值为1/(T1+T2)，占空比D的值为T1/(T1+T2)。通过改变单位时间内脉冲的个数可以实现调频；通过改变占空比可以实现调压。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，幅值也就越小。PWM调压演示通过以上原理就可以知道，只要改变PWM信号的占空比，就可以改变直流电机两端的平均电压，从而实现直流电机的调速。前文说过，改变电机两端的电源极性可以改变电机的转速，那么电路如何实现电机的正反转调速呢？这需要通过H桥电路来实现。H桥驱动电机电路H桥电路由四个功率电子开关构成，可以是晶体管也可以是MOS管。电子开关两两构成桥臂，在同一时刻只要对角的两个电子开关导通，另外两个截止，且每个桥臂的上下管不能同时导通。通过这个电路就可以实现电机的正反转调速。
直流电机PWM调速系统以AT89C52单片机为控制，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转和急停控制；同时单片机不停的将PWM脉宽调制占空比送到LED数码管完成实时显示。一、变极对数调速方法：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。二、变频调速方法：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。三、串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。四、绕线式电动机转子串电阻调速方法：线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速。 淄博诚铖创惠电子有限公司——专业的一站式多方位贴心服务。
PWM如何实现电机的正转调速要实现电机的正转只需要做如下设置即可：A控制端：高电平，控制三极管Q4导通；B控制端：高电平，控制三极管Q3截止；C控制端：低电平，控制三极管Q1导通；D控制端：低电平，控制三极管Q2截止；通过以上操作，即实现三极管Q2和Q3截止，三极管Q1和Q4导通，电流的流向如下：VCC→Q1→电机→Q4→GND，实现了电机的正转。6-H桥驱动电机正转调速电路在这种情况下要实现电机转速的调节，只需要给Q4的基极加载PWM信号即可。4PWM如何实现电机的反转调速要实现电机的反转只需要做如下设置即可：A控制端：低电平，控制三极管Q4截止；B控制端：低电平，控制三极管Q3导通；C控制端：高电平，控制三极管Q1截止；D控制端：高电平，控制三极管Q2导通；通过以上操作，即实现三极管Q1和Q4截止，三极管Q2和Q3导通，电流的流向如下：VCC→Q3→电机→Q2→GND，实现了电机的反转。一种态度，一种镜界——淄博诚铖创惠电子有限公司。江南地区直流电机调速电源厂家
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