消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。供液消防车，车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。青浦区个性化进口消防共同合作
排烟消防车，车上装备风机、导风管，用于火场排烟或强制通风，以便使消防队员进入着火建筑物内进行灭火和营救工作。特别适宜于扑救地下建筑和仓库等场所火灾时使用。供水消防车的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。供液消防车，车上的主要装备是泡沫液罐及泡沫液泵装置。是专给火场输送补给泡沫液的后援车辆。消防坦克由坦克改装、于城乡消防的特殊坦克，属于特种坦克的一种。具有防火、防暴、防毒、清障等突出的功能特点。消防坦克多用于危险化学品泄露、大规模严重火灾等重大火情，凭借其装甲厚重、动力强劲、越野破障的优势突入火场，但由于公路机动性差，成本高昂且耗油量大，因此较为罕见。崇明区进口进口消防互惠互利二氧化碳消防车，车上装备有二氧化碳灭火剂的高压贮气钢瓶及其成套喷射装置，有的还设有消防水泵。
照明消防车，车上主要装备发电、发电机、固定升降照明塔、移动灯具以及通讯器材。为夜间灭火、救援工作提供照明，同时兼作火场临时电源，为通讯、广播宣传和破拆器具提供电力。抢险救援消防车，车上装备各种消防救援器材、消防员特种防护设备、消防破拆工具及火源探测器，是担负抢险救援任务的专勤消防车。勘察消防车，车上装备有勘察柜、勘察箱、破拆工具柜，装有气体、液体、声响等探测器与分析仪器也可根据用户要求装备电台、对讲机、录象机、录音机和开闭路电视。是一种适用于公安、司法和消防系统特殊用途的勘察消防车。它用于火灾现场、刑事犯罪现场及其他现场的勘察，还适用于大专院校、厂矿企业、科研部门和地质勘察等单位。
消防车在奔赴火场及到达火场后，占据灭火有利位置，迅速投入灭火作战。消防车在奔赴火场的行驶过程中，必须确保安全迅速行驶。消防车应选择距火场近的消防车通道行进。多台车出动时，各车间保持足够的安全距离（50米至80米为宜）行进。到达火场后，切忌多台车同时进入同一作**域，以妨碍火场指挥员调动车辆及时投入灭火战斗，进而延误战机。消防车驾驶员在火场上必须坚决服从火场指挥员的指挥，机智灵活地执行指挥员的命令，保证整个灭火战斗的顺利实施。在火情发生不可逆转的变化，直接危及到消防车安全的情况下，可以先把车辆转移到较为安全的地方继续投入战斗，并及时报告车辆停放位置。高倍泡沫消防车装备高倍数泡沫发生装置和消防水泵系统。
水箱的大小直接影响到消防车的灭火能力，这主要根据消防车的功率来确定。按材料水箱可分为软式水箱（用帆布或橡胶制成）和刚性水箱（用金属材料制成），软式水箱质量轻，非工作状态占据空间小，但缺点是增加车辆行驶时的不稳定性，而刚性水箱的特点恰好与软式水箱相反。水泵系包括消防泵、各种控制阀门和管道系统、喷喷枪等部件。其中消防泵的额定流量和扬程是水泵系的主要工作参数，国内水罐式消防车的水泵额定流量为30～50IJs、额定扬程为110～120mf水柱），国外森林消防车的水泵额定流量、扬程范围分别为8-25L/s和100～150m。除水灭火主系统外，森林消防车一般还要配备辅助灭火设备，比如可携带式消防水泵、风力灭火机及化学剂灭火设备等。森林消防车除具备灭火功能外，还要运载消防人员、消防设备以及灭火用水到火灾现场，所以运载能力是影响森林消防车灭火能力的重要因素。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。嘉定区个性化进口消防经验丰富
机场消防车于处理飞机火灾事故，可在行驶中喷射灭火剂的灭火消防车。青浦区个性化进口消防共同合作
干粉消防车主要装备干粉灭火剂罐和干粉喷射装置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉扑救可燃和易燃液体、可燃气体火灾、带电设备火灾，也可以扑救一般物质的火灾。对于大型化工管道火灾，扑救效果尤为明显。是石油化工企业常备的消防车。泡沫-干粉联用消防车，车上的装备和灭火剂是泡沫消防车和干粉消防车的组合，它既可以同时喷射不同的灭火剂，也可以单独使用。适用于扑救可燃气体、易燃液体、有机溶剂和电气设备以及一般物质火灾。举高消防车，即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车，包括：云梯消防车，车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救。青浦区个性化进口消防共同合作
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