新一代机器人轻型电缆,主要用于机器人本体上电缆长期进行往复,扭转使用的电缆,电缆本身具有耐弯曲,抗拖曳,耐油污,高柔软,耐水解,耐高温,高弹性等性能。由于采用拜耳高性能护套材质,优异的阻燃性能,电缆温度-40度到105度可自由运动保持电缆在此温度区间,正常运转。而电缆绝缘采用不同于传统的PVC聚氯乙烯材料及聚乙烯材料,新型绝缘材料和理念使电缆的电气性能,耐热性能,耐摩擦性能更为强大,其化学性能稳定,具有高度的稳定性,相对于聚已烯和聚氯已烯,其介电常数更低,衰减更小,更适合于高频信号的传输。机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性。抗扭机器人电缆厂家
机器人电缆除了电性能、耐候性,以及其他基本要求能够与设备匹配外,较主要的基本特征就是:可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作,这点与拖链电缆等是有所不同的。由于机器人设备的运行通常为机械臂上,抗扭绞和耐强力弯折而始终缆芯与护套紧贴不分离是较主要的标准,采用工艺不当和选材有误,此电缆因弯折等断裂是很普遍的现象。机器人电缆的设计、制造,绝大多数原理与常规电缆接近,不同的是:导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、屏蔽的要求和外护套的材料和要求,这些与常规电缆是有区别的,加上因高速运动电缆的整体性要求也是相当严格的。特种机器人拖链电缆机器人电缆的优点:机器人电缆的抗弯性能优越。
机器人电缆的特点:首先是工作环境的不同,一般的电缆只能在常温环境中使用,而机器人电缆不同,能适应多种场合下使用,比如水下机器人应用。其次是安装很方便,机器人电缆采用的是自由连续往复运动安装模式,可以根据连接的需求将电缆尺寸事先截好,在后期就不会出现电缆绕在一起的问题,减轻了工作量,有效的提升了工作效率。然后是弯曲性能很强,机器人电缆可以实现高度弯曲,尤其是针对连续性运动,很强度的弯曲性能将在很多方面上面体现;机器人电缆防水能力很强,它不光具有高效的防水性能,同时还具备防油、耐寒、耐磨等高性能。较后使用寿命的时间长,如果按照正确的方法操作,机器人电缆可以实现800万次以上的弯曲次数;机器人电缆的应用非常普遍,相对其他电缆而言,在功能上面更加较全,使得这种类型的电缆得到了普遍的应用,比如在木工机械行业、物流运输行业及工程建设行业等等。
一种自动敷设隧道电缆机器人,包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源,所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块,运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节,无线传输单元包含4G(第四代移动通信技术)传输模块、通信接口和天线,可视化单元包含可视化模块和高清摄像头,牵引单元包含牵引装置和告警提示装置,可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部,机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列,控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN(串行通信协议)总线互相连接,控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接。机器人电缆,往往具有以下特征:以较优的节距设计进行绞合。机器人电缆防水能力很强,它不光具有高效的防水性能,同时还具备防油、耐寒、耐磨等高性能。
机器人电缆的使用要求:1.首先当然就是关于信号传输的要求,大家都知道,机器人是根据计算机发出的指令进行工作的,这些指令是靠机器人电缆传输的,所以高质量的的机器人不光信号传输速度快,并且很较准。相反,达不到此要求的电缆,完全会影响机器人的工作,信号传输不稳定,无法执行指令。2.其次机器人电缆的耐磨性也是至关重要的,机器人电缆会随着机器人工作时的动作,内部绞线会有所浮动,所以电缆如果不耐磨的话,时间久了就会有所损伤,这样不光机器人无法使用,而且会有一定的安全隐患。电缆网套使用要注意什么事项:确认无误后,方可正常使用。日本OKI机器人电缆价格
机器人电缆功能十分强大。抗扭机器人电缆厂家
机器人电缆的特点:1、柔性高。机器人多为自由度极高的机械装置,根据作业的需求,电缆需要频繁的弯曲或扭转,因此机器人电缆要求柔性高。2、环境适应性强。机器人设备应用领域普遍,作业环境差异大,机器人代替人工在水、油污、腐蚀性等环境中作业不可避免。因此,对于机器人电缆的环境适应性提出较高要求。3、使用寿命长。机器人电缆不同于其它工业零部件,不能经常进行返修或者更换,所以电缆的使用寿命很关键,耐用的电缆不光可以为机器人提高工作效率,并且能节省维护成本。抗扭机器人电缆厂家