速度无超调：要做到速度无超调，主要的措施就是改变速度PI调节器的参数。增大KP，可以使得系统的响应速度变高，提高系统的动态性能，从而使得系统的惯性减小，超调量减小，所以使KP变大。改变ST的参数KP，使其为原来的10倍即KP=16，以起动时的给定 120rad/s为例，可以看出，速度的变化已经大为改善，基本上看不到超调，但是将 Y轴放大之后，可以看到，速度仍然有小的超调量，比较大速度达到了 121.5rad/s，超调量为 1.5rad/s。由于 PI调节器积分项的存在，使得系统的惯性变大，容易振荡和出现超调，为了使速度超调量减小，可以减小 ST的积分系数 Ki，减小系统的惯性。改变 ST参数 Ki，使其减小为原来的十分之一，即 Ki=1.6。淄博诚铖创惠电子有限公司——在客户和行业中树立了良好的企业形象。江南地区直流调速电源设备
比例系数 KP的影响：改变速度PI调节器的比例系数KP的大小，分别进行仿真，得到波形图如下，为KP=10时的仿真波形，图16为KP=0.8时的仿真波形。（KP=1.6）、图15（KP=10）（KP=0.8）对比，可以看出KP对电机运行性能的影响。当KP加大时，可以使得系统的调节速度加快，提高系统的动态性能。由直流电机起动时的波形为例说明，在起动的稳定调节阶段，速度调节器ST为PI调节器。当KP=0.8时，速度PI调节至稳定大概需要0.2s，KP=1.6时，速度PI调节至稳定大概需要0.1s，KP=10时，速度PI调节至稳定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系统的调节速度。但是当KP偏大时，响应的震荡次数将增加，调节时间反而延长。而当KP过大时，系统将变得不稳定。 滨州减速电机调速电源批发厂家品质电机控制器，优先诚铖创惠。
定子调压调速方法：改变电动机的定子电压时，从而获得不同转速。由于电动机的转矩与电压平方成正比，因此最大转矩下降很多，其调速范围较小，使一般笼型电动机难以应用。为了扩大调速范围，调压调速应采用转子电阻值大的笼型电动机，如 调压调速用的力矩电动机，或者在绕线式电动机上串联频敏电阻。电磁调速电动机调速方法 ：电磁调速电动机由笼型电动机、电磁转差离合器和直流励磁电源。直流励磁电源功率较小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。液力耦合器调速方法：液力耦合器是一种液力传动装置，一般由泵轮和涡轮组成，当泵轮在原动机带动下旋转时，处于其中的液体受叶片推动而旋转，在离心力作用下沿着泵轮外环进入涡轮时，就在同一转向上给涡轮叶片以推力，使其带动生产机械运转。通过不同的液力（润滑油和涡轮）达到调速。
直流电与交流电在实际应用中有什么区别？交流电是周期变化的，易于用很简单的电磁耦合就能实现电压的线性变换。所以输电网络多采用交流输电网络。网络是交流的，那么我们居民，工矿的电源显然就是以交流为主了。（毕竟孩子挑不得妈嘛）。但是随着电网的发展，交流电网的弊端就出现了。诸如，同等级的高压交流网络的损耗大于高压直流网络，交流网络故障易引起整个网络的崩溃问题啦，不同频率的交流网络无法对接的问题啦。因此交流直流混合的柔性输电网络的概念就随之兴了。大容量开关阀的成熟应用使得超大容量的整流逆变成为可能。因此，你在关注新闻时会发现现在很多直流输电工程的出现。对于我们来说，生活中的普通电器稍加改造大多是可以实现交直通用的，有的甚至不用改造，比如纯发热的电器（电饭煲，灯泡）。家用交流电器居多，只是因为制造上历史原因导致成本更加低廉。淄博诚铖创惠电子有限公司——匠心智造科技，联和共赢未来。
改变KP与KI的数值无法完全消除速度的超调量。由于直流电机的速度给定值为一阶跃信号，在阶跃给定的作用下，由于给定信号变化得太突然，而直流电机的转速响应得比较慢，在刚开始时给定速度与反馈速度差别太大，导致ST反应过度，在加速阶段PI调节器蜕化为限幅器，输出限幅值，电机以最大转矩和比较大加速度进行加速，在Δun=ug-ufn比较小，在限幅范围以内，ST开始作PI调节时，速度已经出现了超调。所以要减小或者消除超调量，可以从减小给定信号的变化速度入手，将阶跃信号改为斜坡信号，使得给定信号的变化比较缓慢，不至于使得ST反应过度而出现超调，可以看出速度变化基本上没有超调量，而且速度基本上同步速度给定信号。将速度给定信号改成斜坡信号之后也可以看出，ST反应比较平缓，电流调节器LT的输出并没有达到ST的限幅值30A，所以在整个速度调节的过程中，ST一直都在做PI调节，没有成为限幅器，整个起动过程都处于速度、电流双闭环的调节之中，刚开始转矩没有达到比较大，加速度也没有达到比较大，避免了原来以阶跃信号为给定时候的一段比较长时间以最大转矩和比较大加速度加速的过程，可以避免速度出现超调。将Y轴放大之后，可以看出已经消除了速度超调量。 淄博诚铖创惠电子有限公司——以发展为本，取创新为根。温州电机调速电源哪家好
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直流电机恒功率调速方式就是所谓的弱磁调速，这种调速方式，本质是恒转矩调速方式的一种补充，主要是有些场合，需要比较宽的调速范围，比如有些龙门床，需要电机加工时候进刀非常慢，扭矩要很高；而退回来时候扭矩很轻看是要跑非常快，这时候进刀时候用恒转矩调速模式，而退回来时候用弱磁调速方式，这时候电机的最大功率是不变的。也有些电动车，低速上坡时候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，这时候也需要用到恒功率调速，类似于机械变档或者调减速比的方式来调速。一般弱磁调速，是不适合于永磁电机的，因此磁通Φ无法单独控制。要弱磁，就是直接减少气隙磁通Φ的大小，这时候可以降低励磁线圈的电流，一般也会在励磁线圈使用可控硅或者场效应管这些来做一个PI调整回来输出一个电流源来实现。弱磁调速的时候，电机转速越高，电机输出的最大扭矩会越小，这个是需要注意的，而且一般也不会无限制的减小下去，大概能控制在额定励磁电流的90%左右。江南地区直流调速电源设备
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