智能机械手的工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装机相配套,能自动将阀口包装袋 精确地套在包装机的出料嘴上。机械手根据系统指令自动举升,机械手工作顺序即开始;机械手举升到位,抓袋机构即自动伸出,将包装袋抓住;当抓袋机构确认抓到包装袋后自动收回,此时夹紧气缸从二 个方向将包装袋夹紧;以上顺序正确完成后,机械手自动回复到位,将包装袋自动套在 包装机出料嘴上。 全自动包装设备江加品牌。滨州成套智能包装设备专业厂家
智能机械手的**优势采用机、电、气、光智能组合相互检测、联动控制;气动和电气元件都装在正压封闭箱体内,可确保部件无尘无水的工作环境;控制**由中文界面触摸屏和PLC组成,该界面明了直观,操作员无需专业培训, 即可轻松掌握操作,并可设置操作密码;控制系统模块化设计,可灵活地与多**立系统组合、扩展;机械手采用国际品牌的电气和气动元件。1 开通气源,根据物料密度大小微量调整各压力阀气压。密度越大,气压越小;密度越小,气压越大。压力调整到以物料可以从喷嘴喷得出来为准,压力太低,物料无法喷出;压力太高,则会降低包装速度)。
2 接通电源,检查各控制和工作部件动作正确。
3 去皮,清零。用标准砝码进行秤的标定。
4 设定定量值,慢进量,空中量参数,试验检查包装精度,如有误差应及时调整到符合相应要求。
5 将包装袋口套上包装秤的灌装口。
6 套袋的手背轻触启动开关,夹袋器自动夹住袋口,开始向包装袋灌装进料。
7 当灌装物料达到定量值,夹袋器自动开释,推包装置同时启动,将已灌装完成的包装袋推落,一袋料的包装即完成,重复6.5的动作即为连续工作。 青岛全自动智能包装设备批发全自动包装机价格多少?
使用注意事项
a) AC380/220V三相四线电源要求比较稳定,如果稳定性差,一般要加装交流电子稳压器。
b) 经常检查三联件,及时排清过滤器中的积水,经常添加机油,气源压力应在规定的范围之内。
c)包装过程中严禁触碰料袋,否则会影响包装称量精度。
d)在连续包装过程中,储料仓底部应保持有一定的存料,否则会影响包装精度。
e)为了兼顾包装速度和精度,应当注意对慢进量和空中量这2个参数作出适当的调整和选取。不同的物料可能有不同的参数,必须通过试验才能确定。
f)由于使用开关电源作为仪表的稳压电源,仪表内部有高压,因此为了防止意外事故,用户不要随便拆开仪表。
全自动包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。为您分析这三种包装机的区别与特点。制袋式全自动包装机通常由制袋机和称量机两部分组成,称量机可以是称重式也可以是螺杆式,颗粒、粉剂物料都能包装。该机是将包装薄膜直接制袋,并在制袋过程中完成计量、灌装、打码、切断等动作的自动包装设备,包装材料通常为塑料复合膜,铝铂复合膜、纸袋复合膜等,特点是自动化程度高、价格高、形象好、防伪性好,适合于洗衣粉、调味品、膨化食品等产品的小规格、大批量自动化包装,缺点是变更包装规格不太方便。智能包装设备多少钱?
控制动作失灵
如果静态称量正常,启动包装后无控制动作发出,一般有以下二种故障:
a)启动开关损坏。出现这种情况时仪表“运行”指示灯不亮。
b)驱动电源DC24V损坏。
气动元件漏气
出现这种情况时用户往往会检查和更换电磁阀,有时却没有修好。实际上此时气缸密封圈损坏的可能性更大一些,应进一步检查更换。
易损件的更换
硅橡胶管属于比较容易磨损的部件。如果磨损过大就会出现漏料的现象。此时必须更换硅橡胶管。
喷嘴也比较容易磨损。更换步骤如下:
a)拆下外喷嘴的4个固定螺栓,卸下已磨损的喷嘴,换上新的喷嘴;
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下面结合一个包装重量为40kg的案例说明工作过程。
a) 设定参数:操作员在仪表板上用按键依次设定包的重量:40kg,慢进量:5kg,试验确定的空中量:0.5kg,开始灌装前吹气时间:0.8s,包装结束后推包时间:1.0s。
b) 将空袋套上包装秤的灌装喷嘴。
c) 启动包装:轻触启动开关,夹袋器夹紧袋口,同时开始灌装前吹气(执行时间:0.8s),将喷嘴与出料管(在喷嘴内部)之间的暂留物料送入料袋,同时开始进料。
d) 快速灌装:快速灌装进料到包袋物料重量达35kg时,自动停止快速灌装(35kg=40kg-5kg)、启动慢速灌装进料。
e) 慢速灌装进料:慢速灌装进料到包袋物料重量达到39.5kg时,自动停止灌装进料(39.5kg=40kg-0.5kg)。停止灌装进料后还有空中量0.5kg的物料继续落入包装袋中,因此**终包装袋中的物料重量正好是40kg。
f) 结束包装:包装结束,夹袋器自动开释、推落料袋(执行时间:1.0s),一袋料包装完毕。 滨州成套智能包装设备专业厂家
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