苏州空心DD马达价格

    直接驱动电机（DDR）是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制（例如变速箱或皮带）的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。DD马达（力矩电机）的特点是具有软的机械特性可以堵转当负载转矩增大时能自动降低转速同时加大输出转矩当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速但转速的调整率不好，因而在电机轴上加一测速装置配上控制器利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比来自动调节电机的端电压使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。DD马达适用于各种产业装置机械，特别是半导体制造检查装置、液晶制造装置，如应用于高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、半导体IC测试机、医疗行业血糖值试验机等。下面我们介绍DDR电机选型的几个要素：1.峰值扭矩和持续扭矩DDR电机扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高于应用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所需要的比较大加速度。苏州美思朗公司的 DD马达系列有很多。苏州空心DD马达价格

DD马达应用

在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大，为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大。

卷绕：

在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时，卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大，在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要，因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小则可造成卷绕松弛。

 为使在卷绕过程中张力保持不变，必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大，同时为保持卷绕产品线速度不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。

直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的先进方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术非常主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(DDR)和直驱式直线电机(DDL)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的创新设计。所谓直驱就是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节，如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件，结构较大简化，从而使整个系统具有效率高消耗低、高速高精度、高可靠免维护、高刚度快响应、无需润滑、运行安静等优点。

    考虑到DD马达输出力矩大，有一些公司可以直接将该产品称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的高力矩使其可以直接连接到移动设备上，从而无需连接加速器、变速箱、皮带等机构。因此，它被称为可以直接驱动电机。DD马达与传统马达的区别:1、DD马达与交流伺服在应用上的首要区别在于其结构。2、DD马达采用高分辨率的圆光栅，精度比普通交流伺服高一级。3、恒力矩特性：在电机的额定负载范围内工作，负载的变化不会改变其工作特性。4、可以直接连接减少了机械结构造成的定位误差，保证了加工精度。5、另外，对于某些凸轮轴控制方式，一方面减少了机械结构摩擦引起的尺寸误差，而另一方面也减少了安装和使用时的噪音。6、刚性高，结构紧凑，效率高。电机非常刚性，当结合负载时，特性也很硬。7、DD马达驱动器是一种数字电子产品，在实际应用中可以方便地与PLC等控制器连接。苏州美思朗公司的 DD马达种类繁多。

    DDR电机本身转动惯量小是一个优点。应该注意，DD电机使用外部转子设计，就会产生更大的转动惯性。3.电机的转动惯量是否一定要匹配负载惯量？当使用传统的伺服电机和机械传动系统时，有一个惯例，电机惯量和负载惯量的比率要匹配，比率要控制在1:5以内，或者已提高到1:10以内。对于DDR电机，不需要电机惯量和负载惯量匹配，或者说DDR电机使用不受电机惯量和负载惯量比例的影响，可以是任意比值。在传统的伺服电机应用中，皮带、滑轮、齿条和齿轮等等机械传动都存在背隙。因此，在小型快速运动中反转运行时，可能会出现负载与电机瞬间解耦(脱离)的问题，这会造成控制方面不够稳定。惯量匹配就是要解决这个问题，在控制部分能稳定的范围内运行。在使用DDR电机时，电机与负载直接连接，中间没有任何传动机构，不存在背隙的问题。因此，DDR电机不需要惯量匹配。4.嵌齿效应或稳定扭矩DDR电机定子的叠片式铁芯的齿部会造成嵌齿效应。如下图所示，说明了嵌齿扭矩是由定子齿部和磁铁之间的吸引力产生的。可以用手去旋转电机来感受嵌齿效应，会在特定的位置感觉到阻碍力，使电机转动起来不是特别的平滑。嵌齿扭矩的缺点在于它会促使运动中产生扭矩波动，从而造成速度波动。你知道DD马达的用途吗？上海空心DD马达服务

DD马达的优点有很多。苏州空心DD马达价格

    运动控制器一定程度上可以弥补这种影响，但是在低速的匀速运动中，嵌齿效应的影响是非常不利的。嵌齿效应的另一个缺点是影响运动的整定性能，在目标位置会有抖动现象。5.比较大速度在快速的运动应用中，可以达到很到的峰值速度。根据应用情况，需要考虑合适的绕组类型，确保放大器的总线电压可以充分的克服反电动势电压。简单的说，总线电压要大于由反电动势产生的电压和峰值电流乘于电机电阻总和：V>(Kv*Speed+Ip*R)其中：V是总线电压，单位为VDc；Kv是电机的反电动势常数；Ip是峰值电流；R是电机的终端电阻。6.轴向和径向跳动DDR电机的轴向和径向跳动由其使用的轴承精度、机械加工件和零部件的安装精度决定。在高精度的应用中需要考虑轴向和径向跳动。7.反馈DDR电机通常使用光学增量编码器反馈。但是，也有其它反馈类型可以选择，如：旋变编码器、绝对值编码器和感应式编码器。光学编码器相比较旋变编码器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR电机无论多大型号，通常使用光学编码器光栅尺的光栅间距是20微米。通过插值，可以获得非常高的分辨率，以达到应用所需精度。比如：DME3H-030，光栅间距20微米，每转有12000线，标准的插值倍率是40倍。苏州空心DD马达价格

苏州美思朗自动化设备有限公司一直专注于自动化设备,气动工具，电子产品及元器件，机电产品，工控产品，精密机械，电线电缆，量测仪器，刃具，塑胶产品销售；机电工程；弱电工程；节能环保工程；中央空调系统工程；自动化系统集成；货物及技术的进出口业务。，是一家电工电气的企业，拥有自己**的技术体系。公司目前拥有较多的高技术人才，以不断增强企业重点竞争力，加快企业技术创新，实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求，也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的台达变频器，台达机械手，模组滑台， 三晶变频器。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德，树立了良好的台达变频器，台达机械手，模组滑台， 三晶变频器形象，赢得了社会各界的信任和认可。