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ETD 790基本调试步骤

一、调试前的准备工作

检查电机接线，好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。     检查直流电机电枢电缆的绝缘 2) 检查直流电机励磁电缆的绝缘 3) 检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查） 4) 注意电位器的接线不要反。

二、参数设置

首先给调速器辅助电源220v（52，53端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：  校准

Drive_Rated_Iarm

调速器额定电流

检查调速器对应拨位开关位置 0150

Spd_Fdbk-Select

速度反馈反馈方式

可选择电压（92）、测速电机（93）、编码器反馈（90，91）

tacho_fdbk 测速电机反馈

arm_volt@1500rpm

电枢电压校准  1500转时对应的电枢电压标定的 660V

MTRrpm@max_spd

测速电机校准

测速电机标定 1000rpm

2. 电流环

Motor_Rated_Iarm

电机额定电流

电机铭牌额定电枢电流

Imax_Brk1_spd1  该参数为电机电枢电流 140 18 Imax_Brk2_spd2

该参数为电机电枢电流

Current_Lim_Pos

正向电流限幅

电机电枢额定电流

Current_Lim_Neg

反向电流限幅

791设定为0

790设定为负的电机电枢额定电流

3. 速度环

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ETD790数字调速器用于冶金机械

ETD790系列数字式调速器是作为冶金机械控制系统中控制部件而安装在标准箱内的。它由可编程操作面板，电脑数控电路和伺服电机控制电路三大部分组成，其中可编程部分和电脑控制部分占整机价格的85％以上。

ETD790系列的控制,是用32位微处理器实现的,它具有许多先进的性能:

1.复杂的数字控制算法,这是简单的模拟技术无法实现的.

2.标准软件指令与可编程的软件控制电路相结合.

3.通过串行线路,可与其他控制装置或主计算机通讯,能构成先进的过程控制系统.

它具有丰富的接口和界面。

接口选择方面提供了模拟和数字接口端子，有模拟输入端口五个，模拟输出三个，数字输入九个以及数字输出三个；

在通讯方面提供了多种通讯端口及协议，主要有：

PROFIBUS,RS422,RS485,,MODBUS,ETHERNET等等。 江苏多功能直流调速器价格实惠上海岚洋电气有限公司主营派克590PR全数字直流调速器，欢迎咨询。

ETD790百度调试方法：

1. 恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加

载出厂参数。进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。

2. 设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置

电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。

3. 模拟量输出口取绝值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝值

（95），模拟量输出2（72）设置为绝值模块输出（227），将功能块---绝值模块---绝值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.

4. 电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为

128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0. 模拟量输入输出---模拟量输入2比较大值标定（78）的UI值设为-8192.

√根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）  P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5  斜坡上升时间

P50304=5

斜坡下降时间

 设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计

算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

√ 设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将 P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。

√设置端子19输出功能：设置P50771的右上02 为0899.1

√ 设置

“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的绝值）。

√ 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）：

将P50750设为52179.0（转速输出）。  √ 设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子

49/50）：将P50751设为1(接入信号的绝值)。

√ 设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）：

将P50755设为52116（电流输出）。  

√ 设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子 51/52）：将P50756设为1(接入信号的绝值)。

√ 在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将

P50771设为899.0(驱动器正常)。   上海岚洋电气有限公司代理派克514C直流调速器，欢迎来电垂询。

7、设置电网电压参数 P50078【0】=380    装置进线电压参数（V） P50078【1】=380    装置励磁进线电压参数（V）

8、 设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触 器合闸时励磁投入)。   9、设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反 馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。

10、根据电机的额定电压、额定电流、额定 励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）  P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5  斜坡上升时间 P50304=5  斜坡下降时间   设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计 算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

11、设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将 P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。

12、设置端子19输出功能：设置P50771的右上02 为0899.1

13、设置 “主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的绝值）。 14、 设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）： 将P50750设为52179.0（转速输出） 上海岚洋电气有限公司代理派克590PR全数字直流调速器，欢迎来电咨询。新疆欧陆直流调速器货真价实

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设置电机参数：

MENU  LEVEL  →ONFIGURE DRIVE   →CONFIGURE ENABLE   →ENABLED  (面板灯开始闪烁) MENU  LEVE    →CONFIGURE DRIVE  → NOM MOTOR  VOLTS  电机的额定电压  440V MENU  LEVE   → CONFIGURE DRIVE  → ARMATURE CURRENT  电机的额定电流  140A MENU  LEVE    →CONFIGURE DRIVE    →FILED CURRENT      励磁电流       7.56A

再将MENU  LEVEL   →CONFIGURE DRIVE   →CONFIGURE ENABLE  改为DISABLED(面板停止闪烁)

2，参数保存：

MENU  LEVEL    →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。 备注 ：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键  →按一下M键

3，速度反馈选择：

MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH

(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈 电机自带测速机

4，励磁控制模式的选择：

MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL

选用励磁电流控制。电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2

。

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