康比利公司与你分享下编码器常见故障编辑
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,编码器(图2)导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 比较高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、juedui式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,编码器(图3)这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。 康比利是西门子、ABB、施耐德、卡特彼勒等世界**企业的供应商。天水编码器哪家质量好
电梯编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果电梯编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。电梯编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。在ELTRA电梯编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收 器表面上,该接收 器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收 器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转电梯编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。 陕西磁电式编码器旋转编码器有哪些类型?
上海康比利给您介绍一下增量式编码器的工作原理。
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
为了判断旋转方向 ,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期 .
上海康比利仪表有限公司提供编码器与角度传感器,以满足在各种恶劣环境和工况下安全使用。康比利提供的编码器具有输出灵敏、供电电压范围宽、驱动能力强、安装方便、工作稳定等特点。可提供定制各种编码器以控制、调节和监控电机和主轴的角度位置、旋转方向和转速。广泛应用于电梯、风力发电、船舶、高铁、机械工程、工程自动化等行业。
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增量式编码器分辨率选择的三种方法:
1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制,这样可以减少缩放比例,如12m测量范围,测量显示*需1m/步(低分辨率),则可选择12ppr,如果需要显示0.01m/步(高 分辨率)应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度,则需要进行比例换算,降0.02m/步换算为0.01m/步。
2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的* 大转速综合考虑,计算工作频率,确保其不会引起在* 大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。
3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能,按以上事例,0.01m/步的测量精度,选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频,可达到同样的效果。
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PLC是一种可编程控制器,在很多的行业中都有一定的应用。磁电编码器就需要PLC配合来使用,以转动一圈的脉冲数据来计算距离、位移、角度、速度等。所以,PLC的连线问题更是需要注意,增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法。
编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接,+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
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