脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，如图4-17所示。A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 编码器型号怎么选择？杭州专业重载型编码器厂家定制
关于旋转编码器配线和连接的问题介绍：
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
1 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
2 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
4 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
5 为了避免感应噪声等，要尽量用*短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米 杭州专业重载型编码器厂家定制增量式编码器选哪家？给您推荐上海康比利！
编码器防止电气噪声，要确保操作不会受到干扰，必须采取以下措施：
1. *使用屏蔽双绞电缆 ；2. 使用带金属外壳的连接器或接线盒；3. 通过电缆屏蔽层连接编码器、连接器、接线盒和评估电子元件的外壳；4. 连接电缆入口区域的屏蔽层时应尽可能无感应（短的全表面接触）；5. 将整个屏蔽系统与保护接地连接 ；6. 防止松动的连接器外壳与其它金属表面接触 ；7. 电缆屏蔽层具有与等电位连接导体一样的功能 ；8.传导电缆的干扰信号充分去耦通常可通过 100 mm 的空气间隙实现，或者当电缆位于金属导管中时通过接地实现。要求与开关式电源中的
变压器至少相距 200 mm。
康比利教你如何使用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。 康比利公司生产什么产品？
绝对值编码器和增量式编码器有何区别？
1：首先绝对值编码器的码盘和增量型编码器的码盘存在差异，增量型编码器的码盘是在同一个圆周上有固定数量的光栅，通过光栅切割光线产生一定数量的脉冲（每圈上光栅的数量即为编码器所谓的分辨率）；而绝对值编码器则在同样的码盘上在不同的圆周上有不同数量，不同间隔的光栅，即当码盘停在某个位置时，可以通过码盘上各圆周上的是否透光组合成固定的位置，经过输出线后显示的是一个固定的数字。
2：当断电后增量型编码器无法记录当前的位置，只能配合计数器等设备记录。而绝对值编码器本身可以记录位置，无用担心断电后的记录保存问题。
3：绝对值编码器具有多种输出码制（二进制码、十进制BCD码、格雷码），可以直接提供给显示单元、PC等设备，而增量型编码器则无法直接提供给显示单元。
4：绝对值编码器几乎可以不考虑速度、干扰等问题，只要编码器停止在某个位置，不论转动中收到什么影响，**终能显示当前的位置。
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模拟测速电机的相关噪声问题的处理
在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统，在零速给定的情况下，反馈信号在“0”附件的变化造成系统无法正常停车，出现抖动情况。
问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理；对于信号电缆应该选用双绞屏蔽电缆，并且电缆屏蔽层要两端可靠接地；但是需要注意的时，双端接地对于低频的噪声串扰，将会在信号中叠加低频“hum”接地环流噪声，一方面在驱动侧将屏蔽层可靠接地，现场端可通过MKT型电容器（容量10nF/100V）可靠接地；在软件方面，也可通过速度调节器的PIP控制的切换等方法解决相关问题。 杭州专业重载型编码器厂家定制
上海康比利仪表有限公司成立于2002-12-03，专业上海康比利仪表有限公司（简称公司），专业生产各种安装式电测量仪表、编码器、电流传感器、互感器、变送器等产品。 康比利公司不断对技术进步进行投入，每年开发多项新产品，并对生产设备、工装夹具进行了大量技术改进和技术创新，人均生产力产量大幅提高，使康比利产品在国内国外市场竞争中具有较大优势。等多项业务，主营业务涵盖[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]。目前我公司在职员工达到101~300人人，是一个有活力有能力有创新精神的高效团队。公司业务范围主要包括：[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]等。公司奉行顾客至上、质量为首、的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供***质量服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]行业**企业。
