康比利为您介绍几个编码器干扰问题:
1.由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题 :
编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系,一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击,冲撞等机械损伤,从而影响编码器的光电系统引起相关问题。
解决问题:由于硬件的损伤,只能进行更换。
2.由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题
SSI编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”:干扰源:变频器;耦合路径:交变强电场耦合至编码器信号回路;受扰体:编码器信号。
问题的解决:一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况;另一方面通过与干扰源(变频器及动力)进行空间的隔离处理。
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旋转编码器的接线方法:
我们通常可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。
旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与选择编码器的COM端连接,“+ ”与旋转编码器的电源端连接。旋转编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 江苏增量式编码器哪个品牌好上海康比利专业编码器厂家,欢迎咨询!
juedui型旋转编码器的机械安装使用:
juedui型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高 分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或末尾一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素:
1、增量式或***式
选定合适的信号一定要考虑允许的成本,电源接通时的原点复位可否,控制速度,抗干扰性等等。
2、分辨率的精确度的选择
在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型,一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3、外形尺寸
要考虑按安装空间选定的轴的状态(中空轴、杆轴类型)
4、轴允许负载
要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态,以及机械的寿命等。
5、 大允许转速
根据使用时的机械*大转速选定。 增量式正余弦光电编码器价格哪家便宜?
***值编码器值得大众信赖使用的* 佳的理由:
1、系统工作的整个行程中每个点都有其特有的数据,系统位置控制更加精确。
2、编码器为主动工作模式,每间隔8ms主动向外部设备发送数据;例如:MCU PLC PC机等。
3、全量程***值码盘,单圈14位8192高 分辨率。
4、内部无电池、不含计数装置,非接触***值测量码盘,直接***位置—对应读取,无误码率、无累积误差;38mm外径轻巧结构设计,可内置各种设备;8mm轴套型。
5、电位器升级替换,***值编码器升级替换,提高精度与可靠性。
以上是给您介绍***值编码器所具备的优势,这也是大众信赖使用的* 佳的理由。
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伺服电机编码器介绍:伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。伺服电机编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈***编码器。 浙江***式编码器厂家价格
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