康比利为您介绍伺服电机自带编码器还要外加编码器原因：
1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。
2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。
3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺 上海增量式编码器生产厂家？浙江光电式编码器报价
编码器安装的绝缘隔离：在有大型电机和变频器的场合下，如果碰到有干扰问题，那很有可能是遇见电机外壳“交流漏电”了。电动机本身同时也是一个发电机，在启动的瞬间，电机动力与“发电”反电动势是不平衡的，这种不平衡使电机产生加速运动，但这种不平衡也有可能会在电机外壳上产生瞬间的交流漏电，我们在检查电机外壳的接地只是静态测得的电阻量，无法确定在电机启动的瞬间能够有很好的交流导通接地。在这种情况下，建议编码器外壳（包括编码器的转轴）要与电机外壳绝缘隔离。编码器来电咨询增量式正余弦光电编码器产品型号。
康比利生产的 IP 105型增量式光电编码器具有坚固可靠的外壳，壁厚**薄10mm。在承受较大的压力后能保证编码器的安全运行，这是保证编码器工作运行安全的可靠条件之一。两端式油封设计，即使安装外壳拆卸也能达到 IP63 的防护等级。端子盒式的出线设计使封盖被拆卸，也能有效防护粉尘、污垢或湿气的破坏，保障电子元件和感应元件的安全。特殊的轴封和双重密封设计可以确保长期达到 IP66 的防护等级，使编码器免遭粉尘、污垢和液体等物质侵入。
康比利为您介绍旋转编码器选型时应该考虑的因素：
1、增量式或***式
选定合适的信号一定要考虑允许的成本，电源接通时的原点复位可否，控制速度，抗干扰性等等。
2、分辨率的精确度的选择
在考虑过组装机械装置的要求精确度与机器成本的基础上选择合适的机型，一般选择机械综合精度的1 / 2 一1 / 4 精确度的分辨率。
3、外形尺寸
要考虑按安装空间选定的轴的状态（中空轴、杆轴类型）
4、轴允许负载
要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态，以及机械的寿命等。
5、 大允许转速
根据使用时的机械*大转速选定。 上海康比利专业编码器厂家，欢迎咨询！
PLC是一种可编程控制器，在很多的行业中都有一定的应用。磁电编码器就需要PLC配合来使用，以转动一圈的脉冲数据来计算距离、位移、角度、速度等。所以，PLC的连线问题更是需要注意，增量型编码器与PLC在链接的时候需要有一定的方法。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接，+与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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脉冲编码器的工作原理
当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B，如图4-17所示。A和B信号相位相差90°，经放大和整形变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。 浙江光电式编码器报价
上海康比利仪表有限公司致力于仪器仪表，以科技创新实现***管理的追求。上海康比利拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供[ "增量式正余弦编码器", "串口式电流传感器", "电测量指示仪表", "电流互感器" ]。依托效率源扎实的技术积累、完善的产品体系、深厚的行业基础，目前拥有员工数101~300人，年营业额达到3000-5000万元。上海康比利始终关注仪器仪表市场，以敏锐的市场洞察力以准确定位，实现与客户的成长共赢。
