编码器长线传输高频特性问题
编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。从故障现象看,这是典型的信号长线传输高频特性不良造成的问题。
通过线路及电缆的情况调查,基本将问题锁定在编码器传输线路上。
问题的解决:改善信号电缆的输出特性;减小高频信号的传输距离;信号电缆的空间排布;增强编码器输出带载能力等。基于现场实际情况,重新整理信号电缆的传输距离(从130m减小到90m)后,从而减小了信号传输的距离,极大的改善了长线高频信号传输的特性。 康比利为您提供个性化的产品,质量的解决方案。河北***式编码器售后服务
旋转编码器应用***,在现代的典型应用有:数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机等。数控机床使用旋转编码器精确控制***和工作台;电梯使用旋转编码器确认轿箱楼层;输送带使用旋转编码器监测速度和物体在输送带上移动距离;机器人使用旋转编码器监测工具位置和驱动轴移动;旋转编码器控制起重机的位置,测量起重机的速度,保护超速;风力发电使用旋转编码器控制桨叶角度和风力发电的速度;包装机械使用旋转编码器测量目标物长度,计算包装膜数量;印刷设备使用旋转编码器计算纸的长度,并且确认切断位置等等这一系列,说明旋转编码器在现代工业之***,旋转编码器各种外形尺寸、安装方式均有不现规格,根据用户需求可订做,常规尺寸公司长期备货。河北质量编码器品牌哪家好选质量编码器,就来上海康比利!
光电编码器的优缺点:
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电juedui编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
康比利生产的 IP 105型增量式光电编码器具有坚固可靠的外壳,壁厚**薄10mm。在承受较大的压力后能保证编码器的安全运行,这是保证编码器工作运行安全的可靠条件之一。两端式油封设计,即使安装外壳拆卸也能达到 IP63 的防护等级。端子盒式的出线设计使封盖被拆卸,也能有效防护粉尘、污垢或湿气的破坏,保障电子元件和感应元件的安全。特殊的轴封和双重密封设计可以确保长期达到 IP66 的防护等级,使编码器免遭粉尘、污垢和液体等物质侵入。旋转编码器有哪些类型?
影响编码器分辨率的因素
一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(绝对值编码器)。一般来说,分辨率是一个固定值,一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率,例如,方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号,通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿,可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时,我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频);对于采用sin/cos信号的编码器,相对于方波信 号,我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率。
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旋转编码器的接线方法:
我们通常可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,**简单的只有A相。
旋转编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与选择编码器的COM端连接,“+ ”与旋转编码器的电源端连接。旋转编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。 河北***式编码器售后服务
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