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今年,台达更是开发出了DRASimuCAD 机器人模拟整合平台。DRASimuCAD 平台整合机器人路径模拟及 3D CAD/CAM 功能,提供建模设计,内建完整应用资料库,可直接导入工作站规划使用,协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站,实现虚实整合效益。应用时,DRASimuCAD 平台可自动产生加工路径,搭配加工件的特征,方便机器人作业,同时预先模拟多台机器人协同作业,避免互相干涉,大幅缩短机器人工作站设计规划、调校时间,快速、简单地导入产线自动化。苏州台达温控器哪一家靠谱?苏州直销台达温控器认真负责
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应用规划及效果1.机床要求能够加工直齿轮、齿轮的加工比较大直径,比较大齿轮模数16mm,比较大加工工件齿宽450mm。2.要求可以加工方式:内齿正转循环加工,外齿正传循环加工,内齿反转循环加工,外齿正转循环加工,4种基本加工方式。3.其中X轴、Y轴、Z轴3轴伺服要求具有插补功能,这样可以实现以切线方向逐渐切削齿轮加工。4.机械加工时,各伺服轴的进给速率与主轴相关,为每冲程进给,并且可以任意修调。5.连续零件自动加工时,应保证足够的***精度,不会产生累计误差。本案方案的实施除了利用中达电通PUTNC-H4系列数控系统支持标准G代码编程外,更是利用系统MACRO宏指令编程功能,完全可以满足机床程序编辑要求。通过这种方案,**终用户无须具备NC编程的知识和能力,只需根据编辑对话框的要求填入相应工艺参数,就可以通过PLC和宏程序NC运算自动计算,实现齿轮加工数据的自动生成,是齿轮编程的比较好应用方案。
摘要:重点讨论智能化温控仪表多组PID值配合多温度段控制的灵活应用技术。以实际温控案例论述多组PID值配合多温度段控制的应用情况。1引言台达智能化温控仪表DTB提供了可储备四组PID参数的功能。但是根据使用要求,通常温控仪表只需提供一组PID参数以供温度控制已基本满足要求。存在必有理由,活学活用DTB拥有的多程序段控制,能发挥出理想的控温效果。本文将介绍多组PID值配合多温度段控制的应用案例。2染料多段温度控制多段温控要求在印染成套机械系统中染缸是重要的工艺段落。在染布工艺中需要对染缸中染料进行多段温度控制。在放入不同配色染料和辅助剂后,需要经过多段的保温和升温过程才能达到到**终的染色效果。基本要求如表1所示。根据图1所示的工艺温度需求,温控共分4个升温段和4个保温段。如表1所示。图1染缸工艺温度表1多段温控表(1)温度均匀度:温度均匀度概念:是指系统中,各点温度与中心点的比较大偏差值。项目温度均匀度要求:±1℃。(2)温度波动度:温度波动度概念:是指系统中,整体温度在某时间段内与理论目标值的比较大偏差值。温度波动度要求:±2℃。多段温控设计对于控制染缸燃料的组件主要包括:台达DTB4848VR智能化温控器,加热管。台达温控器哪里有卖?
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