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近几年，低空经济呈现爆发式增长的趋势，无人机凭借其机动灵活的特点在各行各业发光发热，随之便带来了公共安全、空域安全和航空秩序的问题。我们都知道，无人机的飞行操作是需要在固定的区域有着固定的航线，特别是城市中，禁飞区遍布，各大管理部门也加强了管理，但也不能避免“黑飞”的存在。由此可见，低空经济的空域安全监管，需要软硬兼施，必要的强硬手段不可或缺。此前，成都公安就公布了三起典型的“黑飞案例”，有的是无民航局颁发的运营合格证；有的是无人机未进行实名登记，飞行活动长期未履行报批手续；有的是非法在管制空运进行私飞。没有相关的报批，没有相关证件，即便是在自家小区、自家公司工地，都属于“黑飞”。识别远距离的无人机难不难？四川国产目标识别供应商

数字信号以二进制形式（0和1）传输，抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰，只要信号的逻辑状态未被完全改变，接收端仍能准确还原原始信号，有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号，无需进行数模转换，减少了信号损失和失真。因此，很多无人机应用场景中，数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053，采用国内智能AI芯片RV1126，设计一路数字接口（MIPI）视频输入，支持一路网络视频流输出，网络视频流为压缩编码视频，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。省时省力目标识别售价慧视Viztra-LE034目标识别AI模块。

模拟信号CVBS英文全称为CompositeVideoBroadcastSignal或CompositeVideoBlankingandSync。中文翻译为复合视频广播信号或复合视频消隐和同步。由于其传输快，低延迟的特点，在许多行业中应用很广。它以模拟波形来传输数据。复合视频包含色差（色调和饱和度）和亮度（光亮）信息，并将它们同步在消隐脉冲中，用同一信号传输。特别是在一些无人设备的控制领域，模拟信号传输有着很大的优势。为了应对这些行业的需求，成都慧视也利用RV1126、RK3588s等芯片，开发设计了CVBS接口的AI图像处理板。

像成都慧视开发的RV1126系列的AI图像处理模块，算力2T，可以基于可见光或者红外的视频流输入，在定制目标检测跟踪算法的赋能下，就能够实现地对空、空对空的AI识别跟踪。模块支持定制开发多种接口，如cameralink、SDI、DVP、CVBS等，满足不同行业的需求。当“黑飞”严重威胁空域安全时，如果要实现强硬的机械反制，普通的AI模块就会显得捉襟见肘。例如像去年的天津“黑飞”事件，此时就需要高帧频的AI识别模块。成都慧视利用RK3588J打造的高帧频AI图像处理板，就能够实现100Hz、200Hz甚至更高的视频流输入，让目标检测、跟踪获得更多的细节信息，获取图像处理图像的延时更低，使得己方无人机能够更加稳定的检测跟踪“黑飞”无人机，为撞击反制创造条件。此类AI板卡算力6T，设计cameralink接口，也支持二次开发，方便快速集成。成都慧视作为有着丰富AI识别模块开发经验的企业，能够根据需求快速定制开发，并凭借经验快速解决遇到的难题，让“黑飞”监管实现AI智能化。无人船目标识别AI模块。

RK3588作为瑞芯微前列性能，其拥有6T算力，是高算力国产化替代的优先，同时也是我司重点开发项目，我们利用RK3588开发了多种接口的AI图像处理板。其中利用SDI输出的有Viztra-HE030和Viztra-HE057。Viztra-HE030是我司主推货架产品，支持2路SDI视频输入，其中一路常用为可见光视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；另一路作为红外视频输入，默认分辨率为1080P，可配置为720P，帧率自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持1路网络视频流，默认H.264编码，RTSP推流，1080P@30Hz；支持指令配置为H.265编码，UDP推流，编码码率、I帧间隔等参数可配置。Viztra-HE057则是能够进行高帧频视频输出的AI图像处理板，支持 1 路 SDI + 1 路 Cameralink Base 视频输入，SDI 常用为可见光视频输入，默认分辨率为 1080P，可配置为 720P，帧率 自适应支持：25/30/50/60Hz；输出方面支持 1 路网络视频流 + 1 路 SDI 输出网络视频流为压缩编码视频，默认 H.264 编码，RTSP 推流，1080P@30Hz；支持指令配置为 H.265 编码，UDP 推流，编码码率、I 帧间隔等参数可配置。国产化替代目标识别AI模块。省时省力目标识别售价

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利用RV1126开发的Viztra-LE034图像处理板就设计了一路CVBS作为常规的红外视频输入输出，采取PAL制，分辨率为720*576，帧率25Hz，基于输入红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。并且支持二次开发，方便客户快速集成。而Viztra-HS063图像处理板则采用RK3588s开发而成，设计双模拟接口，将外形进行了深度优化，做到了小而精，非常适合像FPV这样对空间有一定要求的无人设备系统。四川国产目标识别供应商