安徽目标跟踪图像识别模块研发

在自动化领域，想要实现完整的无人化，就需要人工智能的强势介入，通过摄像头的AI智能化，就犹如工程师的眼睛一样，能够洞察一切。这双眼睛的精度就由AI图像处理板和算法共同决定，其中选对图像处理板这个硬件是基础。作为AI检测的主要部件，图像处理板能够深度分析摄像头获取的信息，通过深度学习算法的优化，从而进行图像识别功能。比如在无人机领域，高空AI检测能够快速识别地面的人、车等目标，为决策者提供信息；而在工业领域，AI检测能够快速识别分析出异物、缺陷等，提升良品率。利用RK3588s开发而成的图像识别模块。安徽目标跟踪图像识别模块研发

正是这两大优势，让慧视光电40*55豪米小板卡在无人机与机器人领域展现出广阔应用前景。在无人机领域，无论是电力巡检还是应急救援，该板卡既能在有限带宽下传回高清灾情画面等关键信息，又能通过低延时保障飞控指令的即时响应，尤其适合多机集群作业时的协同调度；在机器人领域，从仓储物流的AGV机器人导航，到矿山、化工场景的防爆巡检机器人，小板卡的小巧尺寸可灵活集成于机器人机身，其低带宽特性适配复杂环境下的无线通信，低延时则确保机器人能快速根据视觉反馈调整路径、完成抓取或检测任务，大幅提升作业安全性与效率。辽宁机载吊舱图像识别模块解决方案能够稳定跟踪目标的图像识别模块。

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。

“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机（含轻型和超轻型直升机）、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球（热气球）、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型（含穿越机）、无人驾驶自由气球、系留气球等。除了宣传外，必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域，需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能，可以采用图像识别的方法。RK3588系列图像识别模块。

板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构，可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入（随相机输入帧率，质心比较高可支持到1000Hz），实时对特定目标的自主检测与识别，输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发，预置系统底层及硬件驱动，提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程，方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右，重量约51g（加散热器约100g）。放在手心小巧精致，便捷携带。小尺寸下，板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡，慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。RV1126系列图像识别模块。辽宁RK3399Pro处理板图像识别模块算法定制

双MIPI接口的AI模块Viztra-LE048.安徽目标跟踪图像识别模块研发

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。安徽目标跟踪图像识别模块研发