四川实时对讲视频传输技术

传输距离过远时，极容易导致信号传输丢包，从而引起画面卡顿。彼此之间的控制信号干扰，或者其他同频段的干扰极容易使得无人设备视频传输出现信号不稳定、画面卡顿、花屏等问题。针对这样的行业痛点，成都慧视依托自研的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，推出了针对于无人机、机器人行业视频传输痛点的网络相机选型方案。方案通过自研视频软解码技术将整个链路延迟控制在100ms以内（我司一方案能够达到30ms左右，行业一般水平在200ms），且整个带宽比较低能够控制在500K，让无人机飞得更远、视频传输更稳定，提升整个无人设备的性能。多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。四川实时对讲视频传输技术

为了进一步推动降本增效，慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块，成功将两者技术有效结合。一方面，模块具备5公里、30公里的远程图传控制，控制多路无人设备*需500K带宽，且整个延迟能够控制在60~70ms左右；另一方面，AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口，可以自由选择不同的摄像头，低功耗、轻型化的设计，整体尺寸55*40mm，使得重量为24.5g，既不增加续航负担，也不过多占用设计空间。四川实时对讲视频传输技术LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。

在医疗救援领域，远程操控机器人可实现跨地域医疗支援、危险环境救援、微创手术辅助等功能，但其远程操控对音视频传输的高清性、低延迟性要求极高，一旦出现延迟过高、画面卡顿，可能会影响救援效果甚至危及患者生命。GW智能编码视频压缩传输系统可对机器人搭载的手术画面、患者生命体征监测视频、救援现场画面进行高效压缩，在保证画面高清、细节清晰的前提下，大幅减少传输带宽占用，避免因带宽不足导致的画面模糊、卡顿；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对医疗救援场景中的弱网环境，如偏远地区、灾害现场等，进行专项优化，确保高清音视频能够稳定传输，让医护人员清晰掌握患者情况和手术细节。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽下，实现多路高清视频的实时传输，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，接近本地操作的实时性，让医护人员能够精细控制医疗救援机器人进行微创手术、伤口处理、物资投送等操作，实现跨地域医疗支援，提升医疗救援的覆盖面和效率。三款产品的应用，为医疗救援机器人的远程操控提供了可靠的技术保障，助力医疗行业实现“精细救援、远程支援、提升救治水平”的目标。

现如今，无人机在救援中的应用越来越广，但是这也面临着许多挑战，例如容易受到外界环境因素的影响，从而降低搜救的效率和成功率。无人机救援容易受到天气、地形等外界因素的影响。例如，2021年郑州"7·20"特大暴雨期间，救援无人机在强降雨中的平均有效作业时间骤降至8分钟。雨滴不仅干扰传感器，更会引发电气系统短路。同样值得关注的是电磁环境干扰问题，2023年广东台风救援中，强电磁干扰导致无人机群控系统多次出现通信中断。压缩后视频存储实现10倍扩容。

机器人的未来，灵活性的提升是下一个方向，这也是困扰宇树科技、特斯拉等中外机器人企业的一大难题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。灵活度越高，机器人越能够做出拟人的动作，也就越能够应用到更多的行业当中。自春晚之后，宇树的机器人经过一年的发展，终于又迎来了惊艳亮相。在王力宏成都的演唱会中，宇树科技的人形机器人成为重要伴舞，表演的“韦伯斯特”空翻更是震惊世界。就连马斯克看到视频后也连连称赞说令人印象深刻。视频压缩与传输系统。可视化视频压缩与传输系统

可实现视频中继转发。四川实时对讲视频传输技术

应急救援场景复杂多变，地震、洪水、森林火灾等灾害现场往往伴随通信中断、信号微弱、环境恶劣等问题，无人机作为应急救援的“空中眼睛”，其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性，直接关系到救援效率和人员安全。在灾害现场，通信基础设施往往受损，带宽资源极度紧张，GW智能编码视频压缩传输系统可快速压缩无人机传回的救援现场高清视频，减少数据传输量，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在带宽有限甚至微弱的环境下，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输无人机搭载的多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让救援指挥人员能够实时掌握灾害现场的人员分布、险情变化、救援进度等关键信息，精细控制无人机进行物资投送、人员搜救、现场勘察等作业，为救援决策提供及时、准确的依据。三款产品的应用，让应急救援无人机能够在极端环境下稳定作业，大幅提升应急救援的效率和安全性，为生命救援争取宝贵时间。四川实时对讲视频传输技术