自主检测图像识别模块应用

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在**短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。成都慧视定制开发的Viztra-HS063图像识别模块算力6T。自主检测图像识别模块应用

我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块，采用8nmLP制程，搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W，外形尺寸为85*55mm，能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入，一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪，整个跟踪输出延迟≤1帧，可以跟踪2*2像素的小目标，识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理，提升识别跟踪的概率。河南RK3399开发板图像识别模块提供商高速传输接口的图像识别模块。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。面对这些问题，成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块可以很好地解决。模块可以在50ms左右低延迟控制4路无人机进行远程操作，带宽占用至低可达500kbps。

化工领域属于高危行业，其作业当中常涉及到易燃易爆、有害有毒物质，因此这类行业的从业人员的健康需要长期关注，国家从退休政策上都予以福利支持。随着科技的发展，这类人员被替代也成为热议的话题。AI+机器人的组合，能够在目前替代人工完成大部分工作，例如，厂区巡检、检测。机器人可以“无伤”接触这些有毒害的物质，或者轻松到达危险区域。同时，这也是这些传统企业进行智能化、无人化转型的举措之一。可以在一定程度上降低生产成本、提升企业产品的市场占有率、提升市场竞争力。高性能高性价比的AI图像识别模块。

随着低空经济的发展，对于无人机AI跟踪识别模块的需求也愈发旺盛，并且对于模块的要求也越来越严格，于是各种专业的无人机用AI跟踪设备如春笋般涌现。为应对这样的需求，成都慧视也开发了多款无人机可用的AI跟踪模块，像Viztra-LE026、Viztra-LE034、Viztra-HE030等系列，能够满足绝大多数的应用场景。一方面，成都慧视具备作为拥有丰富图像处理模块开发经验，开发速度快，出现问题的概率低。无人机对于AI模块的需求量大，成都慧视也有着批量图像处理模块的开发经验。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。河南算法防抖图像识别模块AI智能

SDI接口的图像识别模块Viztra-HE030.自主检测图像识别模块应用

成都慧视能够根据客户需求，提供图像处理板硬件，包括处理器（如ARM、FPGA等）、存储设备（如DDR5内存）以及相关的接口和连接组件（如Cameralink、SDI、网口、PCIE、HDMI等）。支持多种图像处理需求，如高分辨率图像采集、高帧视频处理、深度学习推理等。成都慧视提供完整的软件栈，包括操作系统适配、驱动程序、图像处理算法库（如OpenCV等）以及深度学习框架的优化支持。支持从图像采集、预处理到特征提取、目标检测、脱靶量输出等全流程的算法开发与优化。自主检测图像识别模块应用