XL系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XL系列PLC可外部扩展模块，XL3可扩展10个模块、XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H可扩展16个模块、XL1不支持扩展模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。I/O扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块模拟量类型：电压、电流；路数：AD4~8路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：4路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，动态响应较前代提升 50%。XL-4AD-A-ED批发价格
6）上传/下载前的准备（1）通讯口选择确定好要使用的通讯接口（RS232/以太网口），将下载器上的“通讯口选择开关”拨到对应接口名称上。（2）模式选择确定好程序上传、下载模式，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到对应模式上。（3）硬件连接如果使用RS232口，则只需要将RS232口与PLC的RS232口连接上；如果使用以太网口，则需要将以太网口和RS232口同时与PLC上的以太网口和RS232口连接上。（4）上电连接好后再给PLC和下载器上电；上电后下载器的OK灯常亮，COM灯闪烁2S后熄灭，此时进入预下载/上传状态。【注】：※1：下载器有两种供电方式，一是通过自生电池（安装两节5号电池）；二是通过下载线由PLC端供电。※2：正确将下载器连接到PLC上后再上电才能进入预下载/上传状态；上电后修改模式无效。信捷XDME-60T4-E供应商物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。
手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。
2）传感器用外部回路NPN模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用NPN开集电极型。
PNP模式XD系列可编程控制器的输入电流由它内部的24V电源提供，所以如果用外部电源驱动光电开关等传感器时，这个外部电源电压应为DC24V±4V，传感器的输出晶体管请用PNP开集电极型。
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【注】：※1：XD系列PLC本体提供DC24V电源输出端子（24V、0V端子），可以作为传感器用供给电源，10~16点型PLC的DC24V为200mA/DC24V，24~60点型PLC的DC24V为400mA/DC24V使用（输出为额定电流值，瞬时电流大于额定电流值请使用外部开关电源供电）。注意，这个端子不能由外部电源供电。※2：●端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。※3：基本单元和扩展模块的COM端子建议互相连接。、
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【注】：※1：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1（XL1-16T-U除外）系列机型无USB口。※2：COM0口*XD1、XD2、XL1系列PLC具备，其他型号无此端口。※3：XD1-10/16无COM2即RS485口。※4：对XDC系列PLC而言，COM2口分为RS232、RS485两个通讯接口，两个通讯口不能同时使用。※5：XD1、XL1系列PLC不支持扩展ED模块。※6：以太网口*XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL5E、XL5N、XLME、XLH、XL5H系列PLC具备。※7：导轨的规格为DIN46277，宽35mm，XL系列PLC*支持导轨安装方式。※8：接地宜采用单独接地或共用接地，不可采用公共接地。XL-4AD-A-ED批发价格
