基本说明感谢您购买了信捷XD/XL系列可编程控制器。本手册主要介绍XD/XL系列可编程控制器的硬件特性等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行接线。软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给终用户。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。手册等其他技术资料中所列举的示例供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。 速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，动态响应较前代提升 50%。XL-E1WT-D优惠报价
7-1．运行与调试1）产品的检查拿到产品之后，请首先检查产品的输入输出端子台是否完好，是否缺少部件。一般而言，此时的PLC可以直接连接电源线进行上电检查，PWR和RUN指示灯应常亮。2）程序的编写和下载确认产品完好之后，就可以对PLC编写程序了，程序的编写在个人电脑中进行。编写完成的程序可以下载到PLC中了。一般操作步骤如下：【注】：请在PLC上电之前连接编程电缆，这样能有效防止串口被烧坏！对于连接BD板和扩展模块、扩展ED模块，也是同样的操作。XL-E1WT-D优惠报价具备完善的质量管控体系，产品与服务质量可靠。
高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。
3）扩展ED模块XD系列PLC可在左侧扩展ED模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展1个ED模块（XD1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯类型的ED模块型号主要有以下几种：WIFI通讯模块XD-WBOX-ED，支持对PLC上下载程序，在线监控等。无线透传模块XD-SBOXT-ED，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯。4GBOX通讯模块XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC程序上下载、手机短信信息交互，支持4G全网通。CANopen通讯模块XD-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。通讯扩展模块XD-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。温度控制模块XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模拟输入。3. 面对印刷企业需求，常州三禾工利用电气自动化，助力其实现高效生产多年。
6-3．晶体管输出处理普通晶体管输出输出端子基本单元的晶体管输出有1~4个公共端的输出。外部电源负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源。电路绝缘可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间也是相互分离的。动作表示驱动光耦合时，LED灯亮，输出晶体管为ON。响应时间可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管ON（或OFF）所用的时间为0.2ms以下。输出电流每输出1点的电流是0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出4点的合计为0.5A的电流。开路电流0.1mA以下。拥有先进的设备与技术，保障项目实施的高效与准确。信捷XD3-16T-C供应商
9. 制药行业中，常州三禾工凭借电气自动化经验保障生产合规。XL-E1WT-D优惠报价
此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子相连接。XL-E1WT-D优惠报价
