甘肃边海防视频压缩与传输可视化指挥

机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用，这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传，控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据，来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间，慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统，前者具备在50ms（不含数据链）左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作，后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下，能够同时控制多个无人设备进行工作，带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性，同时有助于降低成本。除此之外，模块集成于我司开发的RK3588图像处理板中，能够通过检测识别算法收集数据并实时回传。接入模拟相机延迟大概在60ms左右。甘肃边海防视频压缩与传输可视化指挥

随着无人设备的应用越来越多，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。编码延时与编码方式以及编码器性能相关：–采用纯CPU编码的方式，耗时会比较大。–采用MCU内部自带的硬件编码器，耗时较短。–硬件编码器性能越强，耗时越短。解码延时与解码方式以及解码器性能相关：–采用纯CPU解码的方式，耗时会比较大。–采用硬件解码器，耗时较短。–硬件解码器性能越强，耗时越短。四川专业视频压缩与传输不降低画质能够降低30%-90%码率。

台风“韦帕”逼近广东，周边沿海出现连续强降雨等天气，官方紧急出动无人机“逆风而行”，飞往台风前沿，采集侦测数据，为灾情应急决策提供信息。这样的“逆行”对于无人机的控制要求极高。当台风来临时，暴雨和强风会削弱信号传输质量，尤其在台风前沿等区域，信号基站容易受损，导致基站信号覆盖不足。这时候让无人机作业，带宽容易不足，要么无人机无法飞抵目标区域，要么就无法稳定回传采集的数据，这对于在极端天气下打通“灾情末端一公里”是莫大的阻碍。

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。实现中心对前端在低带宽（50kbps～2Mbps）通信信道下进行多路高清视频远程实时监控。

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。画质清晰流畅且画面延迟小。贵州视频口碑推荐

LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。甘肃边海防视频压缩与传输可视化指挥

对于低空飞行器，如无人机物流配送、载人飞行器等，实时获取和处理周围环境的视频信息至关重要。低延迟的视频编解码模块能快速将飞行器摄像头采集的视频数据编码传输至地面控制中心或其他相关设备，同时将控制指令等视频信息快速解码呈现给操作人员，使操作人员及时了解飞行器周边情况并做出准确决策，保障飞行安全，避免碰撞等事故。在低空经济的多种应用中，如空中执法、应急救援等，实时的视频信息对于指挥决策和行动执行非常关键。低延迟的视频编解码模块可实现视频数据的快速传输与处理，使指挥中心能实时掌握现场情况，高效指挥调度，提高业务执行的效率和准确性。甘肃边海防视频压缩与传输可视化指挥