产品的运行、维护危险1．对控制器上电后，请勿触摸端子。有触电的危险。2．请勿带电对端子进行接线、拆线等操作。有触电的危险。3．对控制器中的程序进行更改之前，请务必先对其STOP。有可能引起误动作。注意1．请勿擅自拆卸、组装本产品。有可能造成产品的损坏。2．请在断电的情况下，插拔连接电缆。有可能造成电缆的损坏、引起误动作。3．请勿对空端子进行外部接线。有可能引起误动作、产品损坏。4．拆卸扩展设备、**设备、电池时，请先断电。有可能引起误动作、故障等。5．产品废弃时，请按工业废弃物处理。物流行业的 AGV 控制系统中，三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。信捷XL5-64T10正规代理
基本说明感谢您购买了信捷XD/XL系列可编程控制器。本手册主要介绍XD/XL系列可编程控制器的硬件特性等内容。在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行接线。软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。请将本手册交付给终用户。
用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请咨询本公司的技术人员。手册等其他技术资料中所列举的示例供用户理解、参考用，不保证一定动作。将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。 XD5E-60T6-C正规代理10. 包装企业采用常州三禾工的电气自动化方案，提升包装效率。
XLME（运动控制、以太网型）包含16、32、64点规格。兼容XDM系列PLC的所有功能，速度是XC系列的12倍，支持Ethernet通讯，支持插补、随动等运动控制指令，支持4~10路脉冲输出，支持右扩展模块和左扩展ED模块，能够满足大多数用户的使用需求。XLH（EtherCAT总线型）包含24、30点规格。兼容XLME的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸轮的功能，可接扩展模块、扩展ED。
XL系列扩展单元1）扩展模块为了更好的满足现场的控制需求，XL系列PLC可外部扩展模块，XL3可扩展10个模块、XL5/XL5E/XL5N/XLME/XLH/XL5H可扩展16个模块、XL1不支持扩展模块。种类丰富包括数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度控制模块。I/O扩展模块输入点数8~32；输出点数8~32；输出类型：晶体管、继电器；电源：DC24V。模拟量扩展模块模拟量类型：电压、电流；路数：AD4~8路、DA2~4路；电源：DC24V。温度控制模块类型：PT100、热电偶；通道数：4路；PID控制：内置、继电器；电源：DC24V。积极引入新技术，提升自身综合实力与竞争力。
XL适配电源XL系列PLC的供电电源可使用外部开关电源，也可使用XL**电源模块XL-P50-E。1）基本规格项目规格供电电源AC100-240V输出电压DC24V输出电流2A空气无腐蚀性、可燃性气体环境温度0°C~60°C环境湿度5%RH~95%RH（无凝露）安装直接安装在导轨上接地第三种接地（不可与强电系统公共接地）2）结构说明名称功能说明产品型号该产品的具体型号系统指示灯PWR：电源指示灯，给电源模块供电后，绿色常亮RUN：运行指示灯，电源模块正常运行时，绿色常亮输入接线L、N：电源模块外部供电输入端子FG：接地端子输出接线可对外输出1组24V、0V，主要对XL本体进行供电
30. 3C产品组装企业，因常州三禾工电气自动化，产能效益双升。信捷XL5-16T4厂家直供
型号：XD3E-24T-E 主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲。信捷XL5-64T10正规代理
5-2.DC输入信号（AC电源型）以下内容*适用于XD系列PLC。1）DC输入信号
NPN 模式
输入端子输入端子和COM端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。可编程控制器内有多个输入COM端子可连接。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。 信捷XL5-64T10正规代理
