电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。数据安全用户步态数据的隐私保护与合规使用。重庆足压姿态
足底压力技术追赶： 随着中国电子信息技术和制造业的飞速发展，国产足底压力测量系统开始崛起。出现了诸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企业，其产品在性能和可靠性上逐步接近国际水平，且具有价格优势。应用领域拓宽： 研究不再局限于临床，***扩展到竞技体育（为国家队运动员进行技术诊断和装备优化）、鞋服行业（为安踏、李宁等品牌提供生物力学测试服务）、大众健康（青少年足部健康筛查）等领域。研究成果涌现： 中国学者在国际生物力学和体育科学期刊上发表的足底压力相关论文数量大幅增加，开始出现具有**（如针对国人足型、特定运动项目）的研究成果。定制足压研究保持足底压力平衡是预防足部疾病（如扁平足、高弓足）、缓解膝关节/脊柱代偿性疼痛的关键。
足底压力研究主要测量和分析人站立或运动时，足底与支撑面之间压力分布的模式、大小、时序变化等数据。其应用领域包括：运动生物力学、临床医学（足踝外科、康复、糖尿病足）、鞋履设计、人机工效学等。国外足底压力科研的发展是一部从原理发现到技术创造的历史，而中国的发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新，并紧密结合国家重大应用需求（体育、健康、**）的跨越式发展史。目前，中国已成为该领域全球市场中不可或缺的重要力量。
臀下神经损伤时，导致臀大肌无力。臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。
屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。
臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜、躯干左右摆动***增加，类似鸭行的姿态，又称为鸭步。 先进的足压测试设备，测量足底压力，为康复提供重要数据支持。
这些"人体平衡三剑客"的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡"密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg平衡量表含14个项目，总分56分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升23%-30%，跌倒风险降低50%以上。这些"人体平衡三剑客"的失灵，往往是跌倒的罪魁祸首。平衡测定系统通过感应器精细捕捉平衡"密码"，对重心轨迹、摇摆系数等多项指标进行分析。常用的平衡评估方法包括：Berg平衡量表含14个项目，总分56分，分数越低平衡越差；静态稳定测试评估单腿站立时间；动态平衡测试结合时空参数分析步态稳定性。平衡训练对老年人的效果***。研究表明，经过系统训练，老年人的平衡能力可提升23%-30%，跌倒风险降低50%以上。监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。辽宁定制足压
足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。重庆足压姿态
足底筋膜炎的典型症状**典型症状为早晨醒后下床，脚落地时，脚后跟部疼痛**为明显，但走动一会儿后疼痛会有所缓解。有时坐久了，在站起来走动时的前几步也会隐隐作痛。足底筋膜炎疼痛主要发生在足跟靠内侧处（此处为足底筋膜从脚后跟发出的起点），也可能会在足心处；痛感表现为搏动性、灼热性疼痛。患者在充分活动后，例如行走或跑步后，脚后跟疼痛会减轻，但在长距离跑步后，疼痛可能再次出现。部分患者会在夜间出现痛感加重的情况。重庆足压姿态
