山西高清视频压缩与传输系统

针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用工业级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。带宽压缩会影响视频画质吗？山西高清视频压缩与传输系统

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。山西高清视频压缩与传输系统能够基于H265实时视频编码。

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。可实时调整视频码率。

针对于集群控制这样的需求，慧视光电以RK3588图像处理器作为处理器，植入自研的GS远程可视化低延时实时控制系统，打造出一款低延迟低带宽的远程控制模块LLSM流媒体传输模块。LLSM流媒体模块具备能够在500K带宽条件下，控制多路无人设备进行远程控制，并实时回传视频，不会出现卡顿，花屏等情况，并且整个传输链路的延迟能够控制在50ms左右（不含数据链）。这样的传输模块即便是在5G时代也有着重要的应用市场，是企业降本增效的有效方案。低延迟远程控制是无人设备的未来。山西高清视频压缩与传输系统

根据带宽可调试图像。山西高清视频压缩与传输系统

内河运输是我们国内长途运输的重要方式之一，通过连接南北东西的内河通道，能够低成本运输大型货物。随着现代化智能化建设的深入，如今的运输船都有这监控视频实时监视的需求，一方面，货物所有者可以通过远程监控实时查看自己货物的状态，有无损坏被盗等情况；另一方面，运输承担方，也需要监控数据为自己的工作作保障，一方出现意外而没有证据证明的情况，同时实时查看货仓情况也是刚需。在这两者需求的共同驱使下，大量的转台、监控设备等“上船”。但是，这也面临一个严峻的考验，大量的监控设备所占用的带宽是船内设备无法满足的，由于不少内河通道远离村庄、信号塔，导致网络欠佳，只有2G甚至无网的状态，给监控视频流的实时传输带来了困难。山西高清视频压缩与传输系统