国产目标跟踪技术

识别算法的性能提升依靠大量的图像标注，传统模式下，需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框，但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助，常规情况下，一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注，如果视频时长或者视频的帧速率增加，需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频，需要标注的画面竟然多达5000多张，当我标注到500张的时候，整个人都已经麻木，并且出现情绪波动，望着剩下的4500多张待标注画面，看着都头皮发麻，怎么都不想继续了。空对地目标跟踪模块。国产目标跟踪技术

现在城市里面植被丰富，天气干燥时加上不少树林落叶、枯枝和枯草，在室外烧纸、点火或乱扔烟头，就会容易引起火灾。国家明令禁止在公共场所吸烟，因此除了法律的约束，更加便捷的手段应该予以应用来弥补人力监管的不足。在火星识别领域，慧视光电开发的RV1126图像处理板，凭借小巧精悍的性能，优异的识别能力，具有重要作用。通过在传统监控、摄像头等设备中内置RV1126图像处理板，板卡将自带目标识别算法，能够对微小火星起到精确识别的功能，一旦目标区域出现火星，就能立刻向监管人员发出警报。反应时间越快，就越能杜绝火灾的发生，而快速响应的火星识别技术就是人力监管的得力帮手。山东视频目标跟踪地对空无人机跟踪模块。

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。

实现这些功能的技术中，图像处理基于AI图像处理板这一传感器。板卡具备快速图像处理识别的硬件能力，植入相应的AI算法，无人机就相当于装上了“智慧眼”，而且这个“智慧眼”居于高空，能够在一个定点，俯瞰大范围，实时监控货物的存放状态。远程控制技术基于网络通信，通过和图像处理板的结合，能够实现低延时低带宽的图像传输处理。在实际落地应用中，可以采用成都慧视开发的高性能图像处理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026图像处理板，就是无人机的完美搭子。这款图像处理板具备2.0TOPS的算力，能够根据无人机型号进行接口定制，整体尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型无人机也能够装上。此外，板卡整体功耗在4W左右，不会过多增加无人机的负担。慧视Viztra-HE030目标跟踪AI模块。

无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样，同样的方案在平原地区适用，在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点，参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川，高原由于环境复杂，地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制，无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制，防止出现撞机等事故。因此，这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能，无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物，并能够实现避障。慧视光电的视频跟踪板。山东视频目标跟踪

慧视光电的图像处理板能够实现变倍锁定跟踪不丢失。国产目标跟踪技术

如今，无人机在我们生活中的应用越来越广。例如无人机巡检安防领域，无人机能够到达人无法触及的一些角度，能够很大程度上扩大安防检查的覆盖面。在工地、电力、化工等行业，晚上巡检是必不可少的环节，并且晚上巡检还能发现白天无法看到的一些问题，在白天，一般的相机效果很好，能够看到非常清晰的监控画面，但是到了晚上，就心有余而力不足。这是因为以前大多数相机都是可见光相机，在晚上光源不佳时，就会出现成像模糊、漆黑。这种解决办法是采用红外热像仪传感器，即使在漆黑的夜晚，通过红外成像也能展现出清晰的画面。国产目标跟踪技术