(2)初始运动方向向左,触发超程信号发生越位情况1:在越位的情况下,没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿,轴停在了限位外,伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时,请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器,则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1~SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入,SI3为低速,支持NPN接法;1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP);典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V 信捷MS6S-100TL30B(Z)2-21P0批发价格常州三禾工自动化科技有限公司 2007 年成立,扎根工业自动化领域十七载,积累深厚行业经验。

P0-28=0/2时,电机接收到超程停止信号后开始减速停止,同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时,用超程信号使电机停止运行时,可能会有位置偏差脉冲,要消除位置偏移脉冲,必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲,这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时,伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,无法通过超程信号端子P5-22,P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能,P0-28自动设置成2。
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电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。改进结构设计后,机身防护等级可达 IP67。

运行显示状态说明上电时,面板显示,根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0:正常显示,上电显示‘bb’或者‘run’1:面板上电显示U0-00的值,速度反馈,单位rpm2:面板上电显示U0-07的值,转矩反馈,单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测(/V-CMP)当电机的实际速度与指令速度相同时,亮灯。同速信号检测宽度:P5-04(单位:rpm)P5-42转矩限制(/CLT)当转矩超过设置值时,亮灯。内部正转矩限制:P3-28;内部反转矩限制:P3-29P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)P5-31零箝位(/ZCLAMP)零箝位信号开始动作时,亮灯。P5-43速度限制(/VLT)当转矩控制时,速度超过设置值时,亮灯。转矩控制时的正向速度限制:P3-16;反向速度限制:P3-17 具备探针功能,在精密测量设备中实现的位置探测与数据采集。7.0KW信捷伺服正规代理
信捷伺服系统的体积小巧,节省设备安装空间,适合空间有限的工作环境。信捷DS5L1-22P3-PTA厂家直供
安装场所请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品;在有磨削液,切削液、油污、金属粉尘等的场所请选择带油封电机;远离火炉等热源的场所;请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。伺服线缆的安装DS5系列伺服驱动器适配的伺服电机采用通讯型编码器,因不当使用及环境因素的影响,可能会导致不确定的影响,在安装选配动力线及编码器线缆时,需要注意以下事项说明。信捷DS5L1-22P3-PTA厂家直供