安全注意事项
在使用本产品之前,请务必仔细阅读这一部分的内容,并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等内容后操作。请在非常注意安全的前提下,正确进行产品接线。在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项,并且全部以注意和危险两个等级来注明,其他未竟事项,请遵守基本的电气操作规程。注意错误使用时,可能会产生危险,有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下,以及有可能造成财产损失的情况下。危险错误使用时,可能会产生危险,引发人身伤亡或者受到严重伤害,以及有可能造成严重的财产损失的情况下 工业控制电器设备维修技术过硬,快速排查常见故障,高效修复复杂设备,减少企业生产中断损失。信捷DS5P-20P7-PTA优惠报价

(2)初始运动方向向左,触发超程信号发生越位情况1:在越位的情况下,没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿,轴停在了限位外,伺服会报E-260。必须消除报警使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。
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参数设置状态信号/POT、端子输入状态超程信号(/POT、/NOT)端子逻辑P5-22/P5-23=n.0000无需外接端子输入无效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子无信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.0010无需外接输入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信号输入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子无信号输入正转限位信号/POT、反转限位信号/NOT内参数设置不能同时设置为同一个端子输入。运行方向遇到限位运行状态正转正限位有效POT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车反限位有效报警E-261反转正限位有效报警E-261反限位有效NOT,按P0-28设置伺服超程停止模式停车参数数值意义P0-280减速停止1,停止后超程方向力矩为0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩为0,接收指令。2减速停止2,停止后超程方向不接收指令。3报警(E-260)
说明:1)伺服关使能停机模式(P0-27)当P0-27=0时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,无报警;当P0-27=1时,若发生伺服OFF后,电机开始自由停车,停止后保持DB状态;当P0-27=2时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于P5-03后转为自由停车,同时伺服会对自由停止阶段计时。在自由停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到P5-03以下,则报警E-262;当P0-27=3时,若发生伺服OFF后,电机开始依靠减速停车,直到速度小于50rpm后转为自由停车,同时伺服会对减速停止阶段计时。在减速停止过程中如果计时时间已经大于P0-30,电机转速还没有降到50rpm以下,则报警E-262;停止后保持DB状态;当P0-27=4时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持自由运行状态;当P0-27=5时,若发生伺服OFF后,电机DB停车,停止后保持DB状态。具备探针功能,在精密测量设备中实现的位置探测与数据采集。

连接器部分的处理有关连接器部分,请注意以下事项:◆连接器连接时,请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时,请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接,并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧,那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时,请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时,请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运,则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆,则应在配线作业中充分注意,勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力,则可能会导致连接器损坏。信捷伺服系统可实现多轴同步运动,在复杂自动化设备中协同作业。信捷DS5L1-20P2-PTA批发价格
高分辨率的编码器搭配信捷伺服,使电机低速运行平稳,减少速度波动。信捷DS5P-20P7-PTA优惠报价
电机处于运动状态1)误触反向限位以电机初始移动方向为左为例,当误触碰到正向限位开关,伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关,后消除报警,轴恢复到不使能状态,轴正反向都能运动;如果先消除报警,轴恢复到不使能状态,但面板还显示POT,此时轴还处在正向限位被限制状态,需取消正向限位信号,才能解除正向超程禁止。2)限位超程状态当P0-28设为1,由伺服控制减速停止报警。(1)初始运动方向向左,触发超程信号没有发生越位情况1:没有触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,轴停在反向限位开关上,伺服会报E-260。必须消除报警,使轴正向运动,触碰到反向限位开关下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。信捷DS5P-20P7-PTA优惠报价