在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 医用机械臂模态分析。温州FRF模态分析设备
使用EDMModal实验模态分析软件进行模态实验。实验物体是一个车架模型，该车架置于卡丁车上，用来安装座椅。模型根据原件尺寸进行了缩放而成。利用EDMModal模态分析软件的几何模型编辑功能，技术人员可以在软件里很容易地建立起简化模型，由此确定了测量点的自由度（DOFs）。由于车架结构相对简单，因此考虑使用锤击法进行模态分析。此方法需要的设备较少，易于设置，相对试验用时较少，很适用于简单结构的模态测量。先使用弹簧绳将车架模型悬吊在实验台架上，使其处于自由自由的边界条件状态。在车架正面安置6个PCB单轴加速度传感器，并连接到Spider-80X多通道数据采集仪上。Spider-80X是一款多通道数据采集仪和动态信号分析仪，单模块拥有8个输入通道，配合PC端的EDM软件可进行数据采集、频谱分析、模态分析等多种功能。宁波FRF模态测试方案模态测试控制设备厂家的硬件型号多样，杭州锐达代理的 Spider-20/20E、Spider-80SG 等可供选择。
锐达EDM-Modal模态分析软件的标准模态分析是一套完整的分析流程，包括从FRF数据选择到模态参数识别，再到结果验证和振型动画。模态实验完成后，所有的FRF数据可用来进行下一步的模态分析。用户也可以从外部导入需要的FRF数据，增加或替换某些FRF信号。编辑完成的FRF数据列表可导出到本地成为一个已选择**，也可以导入已选择的**直接用于分析。这些操作集中在“模态数据选择”模块。所有的FRF数据都能在模块浏览，同时几何模型显示已选择信号的测点，信号窗口分单独显示和集中显示两种方式浏览信号。
软件内置多种模板与向导功能，用户只需简单设置测试参数，即可自动完成数据采集、分析与报告生成工作。在中小企业的产品研发测试中，易用的模态测试控制设备有效降低了企业的技术门槛，提高了工作效率。杭州锐达数字技术有限公司在振动控制系统的网络协同测试方面取得突破，为大型分布式测试项目提供了创新解决方案。公司的振动控制系统支持多台设备通过网络进行协同工作，可实现远程控制与数据共享。在跨地域的汽车整车振动测试项目中，不同地区的测试设备可同步运行，数据实时传输至**服务器进行统一分析，打破地域限制，提高测试效率，降低项目成本。CoCo80模态测试分析仪。
公司代理的PCB传感器与自主研发的模态测试控制解决方案完美结合，具备极高的灵敏度与准确性，能够快速、精确地获取结构的模态参数。从汽车发动机的模态分析优化，到精密仪器设备的振动特性研究，锐达数字的模态测试控制设备均能提供专业、高效的测试服务。同时，依托其完善的技术支持团队，可根据客户不同的测试需求，量身定制模态测试方案，确保测试结果的可靠性与有效性，为客户的产品研发与质量提升提供坚实保障。杭州锐达数字技术有限公司作为振动控制系统厂家，始终秉持技术创新理念。不断引入美国晶钻仪器公司的前沿技术与产品。棒球棍耐用性的模态分析。宁波结构模态分析系统
前照大灯的模态分析。温州FRF模态分析设备
EDM-Modal模态分析软件的单输入多输出FRF模态(激振器法模态)测试（以下简称SIMOFRF模态测试）用于单激振器采集FRF信号。使用高通道采集系统（比如，Spider-80X或Spider-80Xi），该激振方法提供FRF信号采集效率，以及比较大限度减少施加力的峰值值比。SIMOFRF输出类型支持纯随机（白噪声），脉冲随机，线性调频及脉冲线性调频，伪随机，和周期随机。针对周期随机类型（伪随机和周期随机），为了每次采集时使结构达到稳态响应，提供延迟块和循环块数（Nd,Nc）两个参数，这样可以避免泄漏而无需加窗。 温州FRF模态分析设备
