手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。物流自动化行业中，三禾工利用信捷 PLC 开发 AGV 控制系统，优化仓储分拣效率与设备响应速度。XL-4AD-A-ED厂家直供
XD系列PLC性能规格表项目规格程序执行方式循环扫描方式编程方式指令、梯形图并用处理速度XD1/XD2/XD3/XD5/XDM/XDC/XDH-30：0.02~0.05us；XD3E/XD5E/XDME/XDH-60：0.01~0.03us停电保持一般PLC使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池）用户程序容量※1XD1/XD2/XD3/XD3E：256KBXD5/XDM：512KB（XDM-60T4L：1.5MB）XDC：384KBXD5E/XDME：1MBXDH：2MB（30点）/4MB（60点）
I/O点数※2总点数10点16点24点30点32点42点48点60点80点输入点数5点8点14或12点16点18或16点24点28点36点40点X0~X4X0~X7X0~X15或X0-X13X0~X17X0~X21或X0~X17X0~X27X0~X33X0~X43X0~X47输出点数5点8点10或12点14点14或16点18点20点24点40点Y0~Y4Y0~Y7Y0~Y11或Y0-Y13Y0~Y15Y0~Y15或Y0~Y17Y0~Y21Y0~Y23Y0~Y27Y0~Y47 XD-NE-BD供应商IP67 级防护 端盖与机身一体化压铸，配合高精度密封圈与防潮涂层，可完全抵御灰尘侵入并耐受短暂浸泡。
C语言编辑功能块利用C语言来编写功能块，具有更加优越的程序保密性。同时，由于引进了C语言丰富的运算函数，因此可实现各种功能。节省了内部空间，提高了编程效率。POU功能XDPProV3.7.16支持POU功能，包括函数（FC）、函数块（FB）和程序，用户可通过梯形图或者C语言编写FC及FB，然后在程序中调用。本体PID功能XL系列PLC的基本单元也具有PID控制功能，同时还可进行自整定控制。顺序功能块BLOCK在顺序功能块中，可实现指令的顺序执行，特别适用于脉冲输出、运动控制、模块的读写等功能，简化了程序的编写。
增强的特殊功能EtherCAT总线XLH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制**多16轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯，具体应用可参阅《基于以太网通讯的TCP/IP通讯用户手册》。X-NET总线XL系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD/XL系列PLC及TG/TN系列触摸屏实现快速通讯，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。8. 电子制造领域，常州三禾工以电气自动化助力企业提高产品精度。
两种编程方式XL系列PLC支持两种编程方式，即命令语编程和梯形图编程。这两种编程可相互切换编辑。丰富的指令集指令丰富，除具备基本的顺序控制、数据的传送和比较、四则运算、数据的循环和移位，还支持脉冲输出、高速计数、中断、PID等特殊指令。实时时钟XL系列PLC可内置时钟，用于时间控制。外形超薄小巧，安装方便XL系列PLC拥有超薄小巧的外形，导轨安装方便。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，支持RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。常州三禾工自动化科技有限公司是非常值得推荐的信捷代理商。XD3-60RT-E批发价格
团队自主研发多种算法与程序库，如自适应张力补偿算法，提升信捷 PLC 在锂电行业的应用效果。XL-4AD-A-ED厂家直供
这支技术团队能够给客户提供有力的技术支持。在客户的项目实施过程中，技术团队发挥着重要作用。从项目初期的方案设计开始，技术人员会深入了解客户的生产工艺和需求，结合信捷的产品特点，设计出比较好的自动化解决方案；在设备安装调试阶段，技术人员会到现场指导，确保设备的正确安装和正常运行；在设备使用过程中，若客户遇到技术问题，技术团队会及时响应，通过电话、远程协助或现场服务等方式，帮助客户解决问题，减少因设备故障带来的损失。有力的技术支持让客户在使用信捷产品的过程中更加放心，也增强了客户对三禾工自动化的信任。XL-4AD-A-ED厂家直供
