信捷伺服基本参数
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信捷伺服企业商机

15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入,响应时间小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5两路是高速SI输入,响应速度小于等于2μs,支持NPN接法;典型电压DC24V,小不低于DC18V,最大允许电压不高于DC28V。

7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起;最大负载电流:400W及以下:SO1DC500mA(比较大),SO(其他)DC50mA(比较大),由干抱闸所需电流较大,通过SO直接控制抱闸电机时,请使用SO1端子控制,并设置抱闻参数P5-44=n.0001;750W及以上:SO(全部)DC50mA(比较大),支持24VDC,比较高不超过30VDC,由于抱闸所需电流较大,通过SO控制抱闸电机时,请使用中间继电器。 强超速能力:电机具备超高弱磁扩速能力,部分型运行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5优惠报价

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按键操作通过对面板操作器的基本状态进行切换,可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STA/ESC键后,各状态按下图显示的顺序依次切换。状态:bb表示伺服系统处于空闲状态;run表示伺服系统处于运行状态,rst表示伺服需要重新上电。

参数设定Px-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。监视状态Ux-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。辅助功能Fx-xx:一个x表示组号,后面两个x表示该组下的参数序号。报警状态E-xxx:前两个x表示报警大类,后面一个x表示大类下的小类。 信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y优惠报价电气柜集成安装秉持严谨,严格把控每个环节,为设备自动化控制筑牢稳定运行的硬件根基。

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情况2:在越位的情况下,在轴减速停止完成之前,触碰正向限位开关初始移动方向为左,触碰到反向限位开关上升沿,面板显示由RUN变为NOT,触发反向超程减速停止,但轴越过了反限位开关,又触发了反向限位开关的下降沿。在轴没停下来之前,触碰到了正向限位开关,伺服会报E-261,必须取消正向限位开关,才将E-261报警消除,否则报警不能消除,再使轴正向运动,再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿,面板显示才能由NOT变为RUN,解除反向超程禁止。

下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值(不能小于此值)外置制动电阻(推荐阻值)外置制动电阻(推荐功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上常州三禾工自动化科技有限公司具有完善的公司体系。

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当为位置控制模式时位数显示内容位数据显示内容P5-38定位结束(/COIN)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。定位完成宽度:P5-00(单位:指令脉冲)P5-46接近(/NEAR)位置控制时,当给定位置与实际位置相同时,亮灯。接近信号宽度:P5-06P5-40旋转检测(/TGON)当电机转速高于旋转检测速度时,亮灯。旋转检测速度:P5-03(单位:rpm)

U0-21输入信号1分配段码说明段码说明1/S-ON伺服使能信号2/P-CON比例动作指令3/P-OT禁止正转驱动4/N-OT禁止反转驱动5/ALM-RST警报消除6/P-CL正转侧外部转矩限制7/N-CL反转侧外部转矩限制8/SPD-D内部设定方向选择9/SPD-A内部设定速度选择10/SPD-B内部设定速度选择注:通过通讯读取状态时,读取的二进制数从右向左依次与/S-ON,/P-CON位置对应,0表示该位置信号没有输入,1表示该位置信号有输入。例:0x0001表示/S-ON有输入,0x0201表示/S-ON和/SPD-B有输入。 EtherCAT 总线型伺服驱动器 7 输入 4 输出。信捷DS5C2-41P0-PTA选型支持

应用于塑料加工设备,信捷伺服控制螺杆转速,确保塑料制品质量稳定如一。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5优惠报价

常规场合中,需注意以下几点:脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内,建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度,线缆越长,线阻越大,电压衰减或信号畸变越厉害,很可能会造成信号衰减或检测不到信号,所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况,一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10,例如电机最大电流60A,选取6mm²的线径若遇到干扰问题,需注意强弱电分离,建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω,接地深度>2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管;若客户自己做线,线缆规格选型(可以参考2.3.2信捷线缆规格),做线时需保证焊接可靠性,避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等,可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5优惠报价

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