在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 与结构控制设备厂家合作，杭州锐达能提供从产品销售到维护的全流程服务，含动态数据采集设备。江苏锤击法模态测试方案
公司代理的PCB传感器与自主研发的模态测试控制解决方案完美结合，具备极高的灵敏度与准确性，能够快速、精确地获取结构的模态参数。从汽车发动机的模态分析优化，到精密仪器设备的振动特性研究，锐达数字的模态测试控制设备均能提供专业、高效的测试服务。同时，依托其完善的技术支持团队，可根据客户不同的测试需求，量身定制模态测试方案，确保测试结果的可靠性与有效性，为客户的产品研发与质量提升提供坚实保障。杭州锐达数字技术有限公司作为振动控制系统厂家，始终秉持技术创新理念。不断引入美国晶钻仪器公司的前沿技术与产品。杭州锤击法模态分析厂家棒球棍耐用性的模态分析。
锐达EDM-Modal模态分析软件的标准模态分析是一套完整的分析流程，包括从FRF数据选择到模态参数识别，再到结果验证和振型动画。模态实验完成后，所有的FRF数据可用来进行下一步的模态分析。用户也可以从外部导入需要的FRF数据，增加或替换某些FRF信号。编辑完成的FRF数据列表可导出到本地成为一个已选择**，也可以导入已选择的**直接用于分析。这些操作集中在“模态数据选择”模块。所有的FRF数据都能在模块浏览，同时几何模型显示已选择信号的测点，信号窗口分单独显示和集中显示两种方式浏览信号。
锐达的EDM-Modal模态分析软件MIMO步进正弦模态测试包括一个专门的测试类型和使用多个激振器输出正弦信号获得FRF的工作流程。输出信号类型现在支持步进正弦。步进正弦测试中可以使用线性和扫频模式。每个测量自由度与参考通道间的FRF都会一一计算。输出量级可设置，即可开环运行，也可以闭环运行。模态实验分析过程增加了MIMO步进正弦模态测试。MIMO步进正弦模态测试特点：测试操作简单易用测点/方向支持自动/手动遍历一个扫正弦激励信号(参考信号)多点正弦激励多次扫频循环激励输出量级可设定，或输入通道幅值线性，扫频模式测量策略支持滤波，RMS，平均，峰值支持比例或者固定滤波，用户自定义带宽支持用户自定义起止频率、点数、频率间隔、转换速度。非破坏性技术（如工作模态分析）用于研究建筑物振动。
利用力锤和4个三轴传感器进行了锤击试验，获得了高铁列车车轮的振动特性。用力锤敲击激发的短脉冲频率范围很广。力锤法试验的另一个是过程容易的设置。采用巡回激励方法进行模态试验，以避免巡回响应测量引起的质量附加效应。采用Spider-80Xi动态测试系统搭配***的。108个测点在高铁列车车轮上呈径向和周向分布，以获得良好的振型空间分辨率。使用一根柔软的绳索悬挂高铁列车车轮，以模拟自由-自由边界条件(如实验设置所示)。用带金属锤头的力锤巡回遍历各个测点。通过放置相应的4个三轴加速度计来采集锤击激励的响应。在垂直方向(“Z”)测量激励和响应有助于获得“平面外”模态振型。 结构控制设备厂家和模态测试控制设备厂家的需求，杭州锐达可通过代理美国晶钻产品来满件。洛阳激振器法模态分析软件
结构控制设备厂家中，杭州锐达作为供应商，能提供手持一体化动态信号分析系统，满足多样需求。江苏锤击法模态测试方案
锐达客户使用Spider-80M硬件系统和EDM-Modal模态分析软件对他们的飞机进行地面振动测试(GVT)。这个试验使用4个模态激振器来激励飞机，100个加速度传感器采集飞机的响应，以测量多参考频响函数(FRF)数据集。试验采用突发随机输出激励，采用p-LSCF频域曲线拟合算法(Poly-X)对多输入多输出(MIMO)数据进行处理，提取模态参数。四个用于激励飞机的模态激振器被安装在不同的位置。创建飞机线框模型，根据EDMModal软件中创建的网格，在测量点上安装100个加速度传感器。相应配置力传感器和加速度传感器的输入通道参数。江苏锤击法模态测试方案
